 |
| Russian | English |
| инерционная составляющая | inertial component (уравнения динамики) |
| инерционная составляющая | inertia term |
| инерционные параметры | inertia |
| инерционный член | inertia term (уравнения движения) |
| инерция или инерционные параметры двигателя и редуктора | rotor-side inertia (степени подвижности манипулятора) |
| инерция или инерционные параметры собственно звена манипулятора | arm-side inertia (без учёта свойств редуктора и двигателя) |