Terms for subject Robotics containing и

Russian	English
анализ рабочих операций и квалификации персонала	job-and-skill analysis (при внедрении роботов)
взаимодействие человека и робота	HRI (аббревиатура от Human-robot interaction P.Butko)
выбор между приобретением изделий на стороне и изготовлением собственными силами	make-versus-buy decision
вычисление с порождением и проверкой гипотез	generate-and-test computation
журнал регистрации отмен и восстановлений	undo-redo log (при сбойных ситуациях)
закон равенства действия и противодействия	principle of action and reaction
инерция или инерционные параметры двигателя и редуктора	rotor-side inertia (степени подвижности манипулятора)
интегральный регулятор; И-регулятор	I-regulator
исходное положение и ориентация	starting location (рабочего органа)
кисть или захватное устройство робота, снабжённые сенсорами и встроенными средствами обработки информации	smart hand
метод выдвижения и проверки гипотез	hypothesize-and-test method (роботом)
многофункциональность / снабжение и оборудование	Multifunction Utility/Logistics and Equipment (британский мобильный наземный робот по программе FRES)
наверстать упущенное в области робототехники и искусственного интеллекта	catch up on robotic technology and artificial intelligence (Washington Post Alex_Odeychuk)
неточности изготовления и сборки	mechanical misalignments (механического узла)
одновременная локализация и картирование	Simultaneous Localization And Mapping (qwarty)
отношение чисел элементов кадра по горизонтали и вертикали	pixel aspect ratio
плоскость расположения полюсов и нулей	plane of poles and zeros (передаточной функции)
положение и ориентация	location (рабочего органа робота)
положение и ориентация рабочего органа робота	robot location
проверка ТЕХ методом проб и ошибок	trial-and-error testing
режим с главным и подчинёнными элементами	master-slave mode
связь человека и робота	robot-man communication
система представления знаний и построения логических рассуждений	knowledge representation/reasoning system (в СИИ)
согласование операций СТЗ и манипулятора	hand-eye coordination
согласование операций СТЗ и манипулятора	eye-hand coordination
соотношение максимальной скорости и грузоподъёмности	speed/payload tractor (манипулятора)
сопровождение системы по модификации и усовершенствованию	supplementary maintenance
специалист по технике представления и использования знаний	knowledge engineer (в СИИ)
способность к восприятию и распознаванию сенсорной информации	sensory intelligence
средства диагностики и ремонта роботов	robot health care
стратегия типа "подождать и убедиться"	wait-and-see strategy
структура графа с порождающим и порождёнными элементами	parent structure child structure
структура графа с родительским и дочерними элементами	parent structure child structure
схема взаимодействия робота и человека	robot-man chart
схема выборки и запоминания	sample-hold circuit (сигналов)
теорема существования и единственности	theorem of unique existence
хранения и обработки знаний	knowledge system
шестиколёсная платформа высокой проходимости и подвижности разработка компании Supacat	All-Terrain Mobility Platform (qwarty)
эвристика, рассматривающая в первую очередь легкореализуемые и наиболее вероятные варианты	easy-likely-first heuristics
эвристика типа "сначала наиболее вероятное и простое"	easy-likely-first heuristics