Terms for subject Robotics containing звено

Russian	English
взаимовлияние звеньев	joint coupling (манипулятора ssn)
взаимовлияние звеньев манипулятора	joint coupling of a manipulator (воздействие кориолисовых, центробежных сил и сил реакции приводов на звенья манипулятора, возникающее при их относительном движении. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn)
втягивание телескопического звена	boom retraction (манипулятора)
выдвижение звена	boom extension (манипулятора в призматическом сочленении)
выдвижное звено	boom (манипулятора)
динамическое звено	dynamical element
длина звена	link size (манипулятора)
длина звена	link length (напр., манипулятора)
жёсткость звена	link stiffness (манипулятора)
звено полотна гусеницы	track link
звено кинематической цепи	kinematic chain element
звено робота	robot link
звено руки	arm segment (робота)
инерция или инерционные параметры собственно звена манипулятора	arm-side inertia (без учёта свойств редуктора и двигателя)
интегрирующее звено	integrating stage
координация движений звеньев	link coordination (робота)
линейное звено	linear element
манипулятор с выдвижным звеном	telescopic manipulator
манипулятор с выдвижным звеном	telescopic arm
манипулятор с качающимся звеном	rockable arm
момент инерции звена	joint inertia (степени подвижности манипулятора)
направление вдоль звена	link direction (манипулятора)
ориентация звена	link orientation (манипулятора)
отведение звена	boom retraction (манипулятора в призматическом сочленении)
поворот звена	link rotation (манипулятора)
поворотное звено	rotating member
прогиб звена	beam deflection (манипулятора)
промежуточное звено	medium
робот с жёстко соединёнными звеньями	hard-jointed robot (Sergei Aprelikov)
система координат, связанная со звеном	link coordinate system (манипулятора)
скорость звена	link velocity (манипулятора)
сочленение звеньев	link connection
телескопическое звено	boom (манипулятора)
ускорение звена	link acceleration (манипулятора)
физическое звено	physical link (напр., манипулятора)