Russian | English |
влияние динамики | dynamic impact |
групповая динамика | group dynamics (в системном анализе) |
динамика выполнения функционального задания | functional dynamics (роботом) |
динамика двуногой ходьбы | dynamics of biped gait |
динамика промышленного предприятия | industrial dynamics (анализируемая при создании ГПС) |
динамика руки | arm dynamics (робота) |
динамика системы управления | control dynamics |
качество работы в динамике | dynamic performance |
моделирование динамики | dynamic simulation |
модель динамики | dynamic model |
обратная задача динамики | inverse dynamic problem (определение обобщённых сил по заданному движению) |
обратная задача динамики манипулятора | inverse dynamic problem (определение закона изменения обобщенных координат манипулятора по известным внешним силам и моментам, а также силам и моментам, развиваемых приводами. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
прямая задача динамики | direct dynamic problem (определение движения по заданным обобщённым силам) |
прямая задача динамики манипулятора | direct dynamic problem (определение сил и моментов приводов по известным внешним силам и моментам и закону изменения обобщенных координат манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
расчётная динамика | off-line dynamics |