| Russian | English |
| алгоритм движения в автоматическом режиме | automatic movement algorithm (Alex_Odeychuk) |
| анализ движения | motion study (робота) |
| база данных о движениях | motion database (робота) |
| базовое движение | basic movement (робота) |
| блок генерации движений | motion generation unit |
| блок синтеза движений | motion generator (робота) |
| блок формирования движений | motion generator (робота) |
| блок формирования программных движений | motion generation unit (робота) |
| быстрое движение | quick motion |
| возвратнопоступательное движение | to-and-fro motion |
| возвратнопоступательное движение | reciprocating motion |
| вращательное движение | roll motion |
| временная диаграмма движений | motion timing |
| выполнение движения | motion execution |
| гибкое движение | flexible motion (функционально) |
| гибкоперестраиваемое движение | flexible motion (функционально) |
| гибкоперестраиваемые движения | versatile motions |
| граница зоны движений робота | robot motion envelope |
| грубое движение | gross motion |
| грубое планирование движений | gross motion planning |
| данные о выполненном движении | motion data |
| движение бокового наклона | tilt motion (камеры СТЗ) |
| движение в автоматическом режиме | automatic movement (Washington Post Alex_Odeychuk) |
| движение в дифференциальном механизме | differential motion |
| движение вдоль заданного контура | contour following |
| движение вдоль заданной кривой | curve following |
| движение вдоль заданной траектории | trajectory following |
| движение вдоль заданной траектории | path following |
| движение втягивания | retract motion (телескопического звена или рабочего органа манипулятора) |
| движение вытягивания " | extension motion (манипулятора) |
| движение вытягивания – отведения | reach motion (манипулятора) |
| движение гибкой конструкции | flexible motion |
| движение, задаваемое в отклонениях | differential motion (относительно опорной траектории) |
| движение робота, заданное в абсолютной системе координат | absolute motion |
| движение, заданное в декартовой системе координат | Cartesian motion |
| движение, заданное в рабочем пространстве | Cartesian motion (робота) |
| движение, заданное функцией | functionally defined motion (функциональной задачей робота) |
| движение захватного устройства | gripper movement (робота) |
| движение качания | swivel motion (звена манипулятора) |
| движение качания | sweep motion (звена манипулятора) |
| движение, контролируемое системой очувствления | perceptually controlled motion (робота) |
| движение концевой точки | end-point movement (манипулятора) |
| движение манипулятора | manipulator movement |
| движение наклона | tilt motion (рабочего органа робота) |
| движение наклона | pitch motion (звена или рабочего органа манипулятора) |
| движение нежёсткой конструкции | flexible motion |
| движение основания | base movement (манипулятора робота) |
| движение, останавливаемое по усилию | stop on force motion (на рабочий орган) |
| движение, останавливаемое по усилию | stop-on-force motion (при достижении заданного усилия, действующего на рабочий орган робота) |
| движение отведения | retract motion (манипулятора) |
| движение отхода | deproach motion (робота от объекта) |
| движение отхода | withdraw motion |
| движение по вертикали | Z-motion |
| движение по заданной траектории | trajectory following |
| движение по заданному пути | path following |
| движение по крену | roll motion (напр мобильного робота) |
| движение по полностью программируемой траектории | continuous path motion |
| движение по рысканию | yaw motion (напр., мобильного робота) |
| движение по тангажу | pitch motion |
| движение по циклу | cyclic motion |
| движение поворота | sweep motion (корпуса робота) |
| движение подхода | approach motion |
| движение приближения | approach motion (робота к объекту) |
| движение рабочего органа | end-effector movement (робота) |
| движение робота | robot movement |
| движение робота-змеи | snake motion (с многозвенным движителем) |
| движение ротации | turn motion (рабочего органа робота) |
| движение ротации | roll motion (рабочего органа робота) |
| движение руки | arm movement |
| движение с креном | roll motion |
| движение с подёргиваниями | jerking motion |
| движение с позиционированием | point-to-point motion |
| движение с удлинением | extension motion (телескопического звена манипулятора) |
| движение с ускорением | accelerated motion |
| движение сгибания | yaw motion (манипулятора в запястье) |
| движение сгибания | bending motion (манипулятора в запястье) |
| движение сгибания | bend motion (манипулятора в запястье) |
| движение сочленения | joint motion (манипулятора) |
| движение-элемент | elementary motion |
| диаграмма изменения скорости движения | motion-velocity graph |
| дифференциальное результирующее движение | differential motion |
| естественное движение | lifelike movement (Sergei Aprelikov) |
| задание времени движения | motion timing |
| задание требуемого движения | motion specification |
| заданное движение | defined motion |
| задача формирования движения | motion formation problem (робота) |
| закон движения | motion law |
| запуск движения | motion start |
| захватывающее движение | holding motion |
| интенсивность движения | traffic (напр., транспортных роботов) |
| канал управления движениями | motion channel (робота) |
| количество движения | impulse |
| команда на движение | move instruction (робота) |
| комбинированное движение | combined motion |
| компенсирующее движение | balancing movement |
| контролируемое движение | controlled motion |
| контурное движение | contouring motion |
| контурное движение | contour motion |
| координация движений звеньев | link coordination (робота) |
| координированное движение степеней подвижности | coordinated joint motion (робота) |
| максимальная скорость отработки роботом команды на движение | slew rate |
| метод движения до соприкосновения | move-till-touch technique (робота, снабжённого датчиком касания с объектом) |
| многофункциональные движения | versatile motions (робота) |
| набор запрограммированных движений | motion repertoire (робота) |
| начало движения | motion start |
| нестационарное движение | nonsteady motion |
| обеспечение устойчивости движения | motion stabilization |
| общее движение | joint motion |
| ограничение движения | motion restriction |
| оператор задания движения | move statement (робота) |
| описание требуемого движения | motion specification |
| определённое движение | defined motion |
| основное движение | basic movement (робота) |
| осциллирующее движение | oscillating motion |
| отслеживание программного движения | program servoing |
| переходное движение | unsteady motion |
| переходное движение | transient motion |
| переходное движение | nonsteady motion |
| план движения | motion plan (напр., робота) |
| планирование движений | motion planning |
| поворотное движение | swing motion |
| поворотное движение | swivel motion |
| поворотное движение | rotational movement |
| поворотное движение | rotary movement |
| повторяемость движений | motion repeatability (робота) |
| повышение качества движений | motion refinement (робота) |
| подсистема генерации движений | motion generation subsystem (робота) |
| подсистема формирования движений | motion generation subsystem (робота) |
| позиция с ограничением движений | constrained position (робота) |
| ползучее очень медленное движение | creeping motion |
| получение сенсорной информации о параметрах движения | motion sensing |
| помеха движению | motion restriction |
| последовательность движений | motion succession (напр., робота) |
| последовательность движений | motion sequence |
| построение траектории движения | motion synthesis (робота) |
| поступательное движение | prismatic motion (звена манипулятора) |
| поступательное движение звеньев робота в прямоугольной системе координат | Cartesian motion |
| поступательное движение рабочего органа | end-effector translation (робота) |
| преграждать движение | stem |
| предписанное движение | prescribed motion |
| препятствие на пути движения | motion interference |
| прецизионное движение | fine movement |
| привод вертикального движения | vertical drill |
| привод горизонтального движения | horizontal drill |
| привод линейного движения | linear drill |
| привод прямолинейного движения | linear drill |
| принцип экономии движений | motion economy principle |
| программа движений | motion program (робота) |
| программа графического моделирования функционирования напр. робота в движении | animated performance simulator (на экране дисплея) |
| программа формирования движений | motion generation program (робота) |
| программирование последовательности движений | motion sequence programming |
| программные средства задания движений робота | robot motion software |
| программные средства управления движениями робота | robot motion software |
| пространство движений | motion space |
| равномерное прямолинейное движение | uniform rectilinear translation |
| радиальное движение | radial movement |
| разнообразные движения | versatile motions |
| разрешающая способность системы генерации движения | motion generation resolution (робота) |
| разрешающая способность при коррекции движения | motion correction resolution (робота) |
| разрешающая способность системы формирования движения | motion generation resolution (робота) |
| расчёт движения | motion computation |
| расчётное движение | defined motion |
| режим выполнения движения | motion regime |
| рельс, направляющий движение робота | robot rail |
| робот, отслеживающий движение объектов по конвейеру | conveyor-tracking robot |
| робот с программируемой последовательностью выполнения движений | variable sequence robot (ssn) |
| рука с возвратно-поступательным движением | reciprocating arm |
| рука с маховыми движениями | swing arm |
| рука с поворотными движениями | swing arm |
| связанное движение | constrained motion |
| сглаживание движения | motion smoothing (робота) |
| синтез программы движения | motion synthesis |
| синхронизация движений | motion timing |
| система генерации движений | motion generation system (робота) |
| система перемещений звеньев манипулятора только с поступательными движениями | all-translational system |
| система формирования движений | motion generation system (робота) |
| скорость движения | propulsion velocity (вперёд) |
| скорость движения | advance speed (вперёд) |
| совершать обратное движение | reverse |
| составное движение | combined motion |
| сочленение с распределённой передачей движения | distributed joint (вращательно-поступательное) |
| стабилизация движения | motion stabilization |
| стабильность движения | motion stability |
| стационарное движение | steady-state motion |
| стереотип движения | motion pattern |
| суммарное движение | joint motion |
| схема выполнения движения | motion pattern |
| схема движений | motion scheme (робота) |
| схема движения | motion skeleton |
| точное планирование движений | fine motion planning |
| управление движением | motion control (робота) |
| управление движением робота по непрерывной траектории | continuous path control |
| управление движением по расчётной траектории | computed path control |
| управление движением по траектории | path control |
| управление движением робота с использованием информации от сенсорных датчиков | sensory control (ssn) |
| управление по расчётной скорости движения | resolved motion rate control |
| управление по расчётной траектории движения | resolved motion control (рабочего органа робота) |
| управление по расчётному ускорению движения | resolved motion acceleration control |
| уравнение возмущённого движения | perturbed equation |
| уравнение движения руки | arm motion equation (робота) |
| устойчивость возмущённого движения | disturbed motion stability |
| уточнение траектории движения | motion refinement |
| формирователь движений | motion composer |
| функционально определяемое движение | functionally defined motion |
| функционально определённое движение | functionally defined motion |
| функциональное движение | functional motion |
| характер движения | motion pattern |
| хронометраж движений | motion timing |
| хронометрирование движений | motion timing |
| цепь управления движением | motion control loop |
| цикл "движение – пауза" | move-and-wait cycle |
| цикл движений | motion cycle (робота) |
| ЭВМ, планирующая движения | motion-planning computer (робота) |
| экстренное движение | emergency movement |
| элемент движения | motion primitive |
| элементарное движение | elementary motion |
| элементарное движение в пространстве обобщённых координат | joint-space primitive |
| язык программирования роботов на уровне движений | motion level language |
