Russian | German |
грубый датчик расстояния | Fernsensor (Например на инструменте робота находятся 2 датчика расстояния (оптический, ультразвуковой, инфракрасный, тактильный и т. д.): Nahsensor и Fernsensor которые имеют разные рабочие диапазоны, точный и грубый CerbeRus73) |
датчик внешней информации | externer Sensor (устройство, входящее в состав системы очувствления робота и преобразующее измеряемую физическую величину в сигналы, несущие информацию о параметрах объектов или процессов во внешней среде. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
датчик внутренней информации | interner Geber (устройство, входящее в состав информационной системы робота и преобразующее измеряемую физическую величину в сигналы, несущие информацию о состоянии узлов или подсистем самого робота. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
датчик момента в сочленении | Gelenkdrehmomentgeber (датчик внутренней информации о величине крутящего момента вокруг оси сочленения вращательного типа. Аналогично определяется "датчик усилия в сочленении" поступательного типа. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
датчик положения степени подвижности | Gelenkpositiongeber (датчик внутренней информации о значении обобщенной координаты, определяющей положение звена в сочленении. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
датчик расстояния с большим рабочим диапазоном | Fernsensor (CerbeRus73) |
датчик расстояния с малым рабочим диапазоном | Nahsensor (CerbeRus73) |
датчик силы и крутящего момента | Kraft-/Momentensensor (ВВладимир) |
датчик скорости степени подвижности | Gelenkgeschwindigkeitgeber (датчик внутренней информации о скорости изменений обобщенной координаты, определяющей положение звена в сочленении. Аналогично определяется "датчик ускорения степени подвижности". См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
позиционный датчик | Gelenkpositiongeber (ssn) |
силомоментный датчик | Kraft-/Momentensensor (ВВладимир) |
точный датчик расстояния | Nahsensor (Например на инструменте робота находятся 2 датчика расстояния (оптический, ультразвуковой, инфракрасный, тактильный и т. д.): Nahsensor и Fernsensor которые имеют разные рабочие диапазоны, точный и грубый CerbeRus73) |