| Russian | English |
| автоматизированное управление роботом в дополняющем режиме | augmented control (когда человек-оператор и ЭВМ одновременно управляют параллельно работающими подсистемами робота) |
| алгоритм движения в автоматическом режиме | automatic movement algorithm (Alex_Odeychuk) |
| бот, имеющийся в продаже | commercially available robot po |
| в виде угла | L-shaped (о пересечении контурных линий на изображении) |
| в замкнутом пространстве | indoor (Alex_Odeychuk) |
| в контуре | in-line (непосредственно; управления) |
| в линии | in-line (непосредственно; напр., производственной) |
| в натуральном масштабе времени | real-time (о моделировании) |
| в незнакомой среде | in unfamiliar environments (Alex_Odeychuk) |
| в позиционном режиме | point-to-point (об управлении роботом) |
| в противофазе | inphase opposition |
| в противофазе | in opposition |
| в процессе работы | on-line (другой системы) |
| в реальном времени | on-the-fly |
| в реальном масштабе времени | real-time (о моделировании) |
| в собранном виде | setup (об изделии) |
| В-сплайн | Bspline (способ представления кривой) |
| в тяжёлом режиме | heavy-duty (работающий) |
| ввод данных в темпе | on-line input (управляемого или наблюдаемого процесса) |
| ввод робота в действие | robot installation |
| ввод-вывод в реальном масштабе времени | real-time input output |
| вводить информацию в базу данных | base |
| вводить информацию в базу знаний | base |
| величина хода в сочленении | joint travel |
| взятие деталей, расположенных в бункере | bin picking |
| взятый в целом | lumped |
| вмешательство оператора в работу робота в супервизорном режиме | supervisory interference |
| вращение в запястном шарнире | wrist rotation |
| время выхода в конечную точку | terminal time |
| время пребывания в неисправном состоянии | fault time |
| время пребывания в работающем состоянии | up time |
| время приведения в действие | actuation time |
| втягивание звена манипулятора в телескопическом сочленении | joint retraction |
| выдвижение звена манипулятора в призматическом или телескопическом сочленении | joint extension |
| вычисления в робототехнических системах | robotic computing (Alex_Odeychuk) |
| головная организация в области робототехники | umbrella organization for robotics (Alex_Odeychuk) |
| данные, закладываемые в модель | model data |
| данные, поступающие в реальном масштабе времени | on-line data |
| дата вступления в силу | effective date (напр., стандарта) |
| датчик момента в сочленении | joint torque sensor (датчик внутренней информации о величине крутящего момента вокруг оси сочленения вращательного типа. Аналогично определяется "датчик усилия в сочленении" поступательного типа. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| датчик усилия в запястье | wrist-force sensor |
| движение в автоматическом режиме | automatic movement (Washington Post Alex_Odeychuk) |
| движение в дифференциальном механизме | differential motion |
| движение, задаваемое в отклонениях | differential motion (относительно опорной траектории) |
| движение робота, заданное в абсолютной системе координат | absolute motion |
| движение, заданное в декартовой системе координат | Cartesian motion |
| движение, заданное в рабочем пространстве | Cartesian motion (робота) |
| диагностика в процессе работы | on-line diagnosis (устройства) |
| дистанционное восприятие собственного положения в пространстве | teleproprioception (конечностей и корпуса копирующего манипулятора) |
| дистанционное приведение в действие | teleactuation |
| дистанционное приведение в действие | remote actuation |
| для использования в вооружённых силах | for use in the military (Alex_Odeychuk) |
| доступ к системе в процессе работы | midcycle access |
| жизнеспособность в реальных условиях эксплуатации | operating feasibility |
| жёсткость в пределах упругой деформации | elastic stiffness |
| задача, требующая решения в реальном времени | real-time problem |
| задержка сигнала в линии связи | communication delay |
| заключать в корпус | encapsulate |
| заложенные в память ЭВМ экспертные знания | computerized expertise |
| запасы, имеющиеся в ГПС | FMS stock |
| запоминание изображения в буферном ЗУ | image buffering |
| запоминание информации в буферном ЗУ | buffering |
| знания, представленные в процедурной форме | procedural knowledge |
| изменение требований к квалификации персонала в результате внедрения роботов | robot-caused skill twist |
| измерение в ходе процесса | in-process measurement |
| измерение в ходе технологического процесса | in-process gaging |
| инерция в сочленении | joint inertia |
| интерактивное управление в полуавтоматическом режиме | interactive manual-automatic control |
| информация, введённая в процессе обучения | teached data |
| исключение, предусмотренное в технических требованиях | specification exception |
| исключительная ситуация в процессе работы | run-time exception |
| использование напр. робота в домашних условиях | home use |
| использование в промышленности | industrial use |
| использование робота в многосменном режиме | multishift robot application |
| испытание в контуре | in-line test (управления) |
| испытание в линии | in-line test (напр., производственной) |
| испытание в реальном времени | on-line test |
| испытания или проверка в исключительных ситуациях | testing the exceptions |
| испытания или проверка в нормальных условиях | testing normal cases |
| испытания или проверка в экстремальных условиях | testing the extremes |
| исследования в области робототехники | robotics research (singularityhub.com Alex_Odeychuk) |
| касание в точке | point contact |
| качание звена манипулятора в плечевом соединении | shoulder swivel |
| качание звена манипулятора в плечевом сочленении | shoulder swivel |
| качество работы в динамике | dynamic performance |
| качество работы в квазистатическом режиме | quasi-static performance |
| клавиша занесения данных в память при обучении | teach-in key (робота) |
| контроль в производственной линии | in-line inspection |
| координаты в рабочем пространстве | working space coordinates (робота) |
| координаты в рабочем пространстве | external coordinates (робота) |
| лежащий в сечении | sectional |
| люфт в зубчатом зацеплении | pitch play |
| люфт в шарнире наклона | pitch play (звена или рабочего органа робота) |
| манипулятор, работающий в декартовой системе координат | Cartesian manipulator |
| манипулятор, работающий в декартовой системе координат | rectilinear manipulator |
| манипулятор, работающий в прямоугольной системе координат | Cartesian manipulator |
| мобильный робот, перемещающийся в трёхмерном пространстве | space-mobile rectangular |
| моделирование в замкнутом контуре | in-line simulation (с реальным объектом) |
| моделирование в реальном масштабе времени | on-line simulation |
| модель, используемая в САПР | CAD model |
| модель, используемая в системе автоматизированного проектирования | CAD model |
| модель, используемая в системе управления | control model |
| момент, действующий в сочленении | joint moment (манипулятора) |
| наверстать упущенное в области робототехники и искусственного интеллекта | catch up on robotic technology and artificial intelligence (Washington Post Alex_Odeychuk) |
| навигация в замкнутом пространстве | indoor navigation (InfoWorld Alex_Odeychuk) |
| навигация в помещении | indoor navigation (InfoWorld Alex_Odeychuk) |
| наклон звена манипулятора в плечевом соединении | shoulder swivel |
| наклон звена манипулятора в плечевом сочленении | shoulder swivel |
| направление в системе координат, связанной с захватным устройством | hand-referenced direction |
| насыщение видеосигнала в области "белого" | white saturation |
| насыщение видеосигнала в области "чёрного" | black saturation |
| находиться в состоянии покоя | rest |
| находящийся в установившемся состоянии | steady-state |
| не в реальном времени | off-line |
| не в темпе поступления информации | off-line |
| обработка данных непосредственно в контуре управления | in-line processing |
| обработка данных в реальном времени | on-line processing |
| обработка данных в темпе поступления | on-line processing |
| обучение напр. робота в режиме непосредственного управления | on-line learning |
| обучение в режиме "онлайн" | on-line learning |
| объединение в узел | packing |
| оператор определения второй производной яркости изображения в данном направлении | bar operator (при обработке изображений) |
| операция, выполняемая в процессе работы | on-line operation (другой системы) |
| операция, выполняемая в реальном времени | on-line operation |
| операция, выполняемая не в реальном времени | off-line operation |
| операция, реализуемая в темпе поступления информации | on-line operation (необходимой для выполнения действия) |
| ориентирование в пространстве | spatial orientation |
| осмотр в процессе работы | in-process inspection |
| останов манипулятора в промежуточной точке | midstop |
| остановка робота в конце траектории | end stop |
| отведение звена манипулятора в призматическом сочленении | joint retraction |
| отведение манипулятора за счёт сгибания в сочленении | joint retraction |
| отказ из-за ошибки в программном обеспечении | software error failure |
| отклонение в концевой точке | end-point error (руки робота) |
| отображение в пространство конфигураций | configuration manuscript |
| отправлять в брак | scrap |
| отслеживание траектории в декартовом пространстве | Cartesian-path tracking |
| отслеживание траектории в контурном режиме | continuous path tracking |
| оценка в реальном времени | real-time scoring (машинное обучение NataliaU) |
| ошибка в определении технических требований | requirement error |
| ошибка в последовательности | sequence error (действий) |
| ощущение собственной позы в пространстве | proprioception |
| передавать данные в мультиплексном режиме | multiplex |
| передача данных в реальном времени | real-time communication |
| перекодирование В / А | conversion |
| переменные, заданные в пространстве обобщённых координат | joint values |
| перемещение в призматическом сочленении | prismatic motion (манипулятора) |
| перемещение в пространстве | spatial motion |
| перемещение в сочленении | joint motion (манипулятора) |
| планирование движений роботов в трёхмерном пространстве | spatial planning |
| планирование напр. действий робота в реальном времени | real-time planning |
| повторяемость в режиме контурного управления | contouring repeatability |
| погрешность в концевой точке | end-point error (руки робота) |
| поиск в глубину | depth-first search (преимущественный) |
| поиск в таблице | table search |
| поиск в ширину | width-first search (преимущественный) |
| поиск в ширину | breadth-first search (преимущественный) |
| последние достижения в области робототехники | state-of-the-art robotics (Alex_Odeychuk) |
| поступательное движение звеньев робота в прямоугольной системе координат | Cartesian motion |
| потребности в обучении | teaching requirements (робота) |
| потребности в сенсорике | sensory needs |
| потребности в СТЗ | vision requirements |
| потребность в кадрах | staffing requirements (специалистов) |
| потребность в материалах | material requirements |
| потребность в роботах | robot demand |
| пределы перемещения в сочленении | joint limits (манипулятора) |
| представление в виде графа | graph representation |
| представление в виде дерева | tree representation |
| представление в виде модели | model representation |
| преобразование десятичного кода в цифру | decimal-to-numeric conversion (для информации) |
| преобразование из двоичной формы в аналоговую | conversion |
| преобразователь сигнала резольвера в цифровую форму | resolver-to-digital converter |
| приведение в действие захватного устройства | gripper actuation |
| принятие решений в супервизорном режиме | supervisory decision |
| принятие решений в условиях неопределённости | decision under uncertainty |
| приёмник, работающий в зоне прямой видимости | direct-view receiver (передатчика) |
| проверка в ходе выполнения | run-time check (напр., операции) |
| прогнозирование в реальном масштабе времени | real-time prediction |
| программа, занесённая в память | taught-in program (робота) |
| программа, занесённая в память | taught program (робота) |
| программа графического моделирования функционирования напр. робота в движении | animated performance simulator (на экране дисплея) |
| программа, решающая задачу "в лоб" | brute-force program |
| программирование движений в абсолютной системе координат | world-coordinate programming |
| программирование в интерактивном режиме | interactive programming |
| программирование движений в мировой системе координат | world-coordinate programming |
| программирование робота в режиме обучения | teach-mode programming |
| программирование движений в системе координат детали | part-coordinate programming |
| программирование движений в системе координат рабочего инструмента | tool-coordinate programming |
| программирование движений робота в системе координат, связанной с основанием | base-coordinate programming |
| происходить в результате | result (чего-либо) |
| процесс в целом | overall process |
| пульт управления, удерживаемый в руке | hand-held pendant |
| работа непосредственно в контуре управления | in-line operation |
| работа непосредственно в линии | in-line operation (напр., производственной) |
| работа в опасных условиях труда | critical work |
| работа в пошаговом режиме | step operation |
| работа в пошаговом режиме | step-by-step operation |
| работа в пошаговом режиме | one-step operation |
| работа в программном режиме | programmed operation |
| работа в режиме контурного управления | continuous path operation |
| работа робота в удалённой зоне в режиме копирующего управления | teleoperation |
| работа в режиме позиционного управления | position operation |
| работа в режиме позиционного управления | positioning operation |
| работа в режиме позиционного управления | point-to-point operation |
| работа робота в удалённой зоне в режиме супервизорного управления | teleoperation |
| работающий в приращениях | incremental |
| рабочее пространство в форме прямоугольного параллелепипеда | rectangularly shaped workspace |
| разрешающая способность напр ультразвукового дальномера в боковом направлении | lateral resolution |
| разрешающая способность напр ультразвукового дальномера в поперечном направлении | lateral resolution |
| расположение в границах | boundary alignment |
| расположенные "в навал" детали | jumbled parts |
| рассеяние мощности в обмотке якоря | armature dissipation |
| расчёт в приращениях | incremental computation (напр., движения робота) |
| режим моделирования в реальном масштабе времени | real-time regime |
| режим обработки информации непосредственно в процессе работы | on-line mode |
| режим обработки информации непосредственно в процессе работы или в темпе поступления | on-line regime |
| режим работы в контуре | in-line regime (управления) |
| режим работы в контуре | in-line mode (управления) |
| режим работы в линии | in-line regime (напр., производственной) |
| режим работы напр. робота в производственной линии | on-line regime |
| режим работы в производственной линии | on-line mode |
| режим работы в производственной линии | in-line mode |
| режим работы в реальном времени | real-time regime |
| режим работы в реальном времени | on-line regime |
| решение задачи в темпе поступления данных | on-line problem solving |
| робот для работы в сверхчистых помещениях | clean-room robot |
| робот, работающий в ангулярной системе координат | angular robot |
| робот, работающий в декартовой системе координат | Cartesian frame robot |
| робот, работающий в декартовой системе координат | box frame robot |
| робот, работающий в декартовой системе координат | rectangular |
| робот, работающий в прямоугольной системе координат | Cartesian frame robot |
| робот, работающий в прямоугольной системе координат | rectangular |
| робот, работающий в сферической системе координат | spherical coordinate rectangular |
| робот, работающий в угловой системе координат | angular robot |
| робот, работающий в удалённой от человека-оператора зоне | tele robot |
| робот, работающий в цилиндрической системе координат | cylindrical coordinate robot |
| робот, управляемый в супервизорном режиме | supervisory-controlled rectangular |
| роботизированное литьё в постоянные формы | robotic dictionary |
| рука, работающая в декартовой системе координат | Cartesian arm |
| рука, работающая в сферической системе координат | spherical arm |
| рука, работающая в цилиндрической системе координат | cylindrical arm |
| с хранением программ в ПЗУ | ROM-based |
| сгибание в запястном шарнире | wrist bend |
| сгибание в запястье | wrist bend |
| сгибание ноги шагающего робота в колене | knee bend |
| сгибание в локте | elbow bend |
| сгибание манипулятора в локтевом шарнире | elbow retraction |
| сгибание в локтевом шарнире | elbow bend |
| сгибание в плече | shoulder bend |
| сгибание в плечевом шарнире | shoulder bend |
| сервоуправление с СТЗ в контуре | visual servo |
| сила, действующая в сочленении | joint force (манипулятора) |
| силомоментный сенсор, устанавливаемый в запястье | wrist force/torque sensor (робота) |
| система, работающая в контуре | in-line system (управления) |
| система, работающая в линии | in-line system (напр., производственной) |
| система, работающая в приращениях | incremental system |
| система, работающая в реальном времени | real-time system |
| система, работающая в реальном времени или в темпе поступления информации | on-line system |
| система, работающая не в реальном времени | off-line system |
| скорость в концевой точке | tip velocity |
| скорость в сочленении | joint speed (манипулятора) |
| скорость обработки видеоинформации в темпе телевизионной развёртки кадров | TV rate |
| скорость обработки видеоинформации в темпе телевизионной смены кадров | TV rate |
| скорость передачи информации в бодах | baud rate |
| скорость перемещения в поступательном сочленении | sliding speed (манипулятора) |
| смещение в сочленении | joint displacement (манипулятора) |
| соединять в пары | pair |
| соприкосновение напр. робота с препятствием в нескольких точках | multiple contact |
| соприкосновение в одной точке | point contact |
| соседство в смысле N-связности | N-neighborhood (в обработке изображений) |
| составлять в совокупности | aggregate |
| специалист по исследованиям в области робототехники | robotics researcher (Alex_Odeychuk) |
| способный перемещаться в любом направлении | omnidirectional |
| сражаться в войнах | fight in wars (Sitroz) |
| степень свободы в аксиальном направлении | axial freedom |
| точность в концевой точке | end-point accuracy (манипулятора) |
| точность вывода манипулятора в позу | pose accuracy |
| траектория в декартовом пространстве | Cartesian trajectory |
| траектория в пространстве обобщённых координат, аппроксимированная сплайнами | splined joint trajectory |
| траектория в рабочем пространстве | Cartesian trajectory (робота) |
| трёхмерный макет, изображение в формате 3D | 3D layout (Nugal) |
| угол в сочленении | joint angle (манипулятора) |
| удобный в обращении | easy-to-use |
| удобный в обращении | easy-to-handle |
| удобство в управлении | manoeuvrability |
| управление в замкнутом контуре | close-loop control |
| управление в замкнутом контуре | feedback control |
| управление в замкнутом контуре | close-cycle control |
| управление напр роботом в производственной линии | in-line control |
| управление в режиме обучения | teaching control (робота) |
| управление оборудованием в режиме ограничений | contingency management (в целях обеспечения большей безопасности для обслуживающего персонала ГПС) |
| управление удалённым роботом в старт-стопном режиме | move-and-wait control (с попеременным движением и ожиданием очередной команды) |
| управление в трёхмерном пространстве | three-dimensional control |
| управление, рассчитываемое не в реальном времени | off-line control |
| управление с включением ЭВМ в контур обратной связи | in-line control |
| усилие в сочленении | force in the joint |
| ускорение в сочленении | joint acceleration (манипулятора) |
| условия, требующие работы в реальном времени | on-line environment |
| установка в горизонтальное положение | leveling |
| установка в начальное состояние | initialization |
| устройство для поддержания в горизонтальном положении | leveling attachment |
| устройство, обеспечивающее останов манипулятора в промежуточной точке | midstop |
| участвующие в обработке данных | participating nodes |
| учёный в области робототехники | robotics scientist (Alex_Odeychuk) |
| функционирование в автоматическом режиме | unmanned operation |
| функционирование в автоматическом режиме | unattended operation |
| функционирование в цикловом режиме | cycle operation |
| эвристика, рассматривающая в первую очередь легкореализуемые и наиболее вероятные варианты | easy-likely-first heuristics |
| эксперимент в естественных условиях | natural experiment |
| элементарное движение в пространстве обобщённых координат | joint-space primitive |
