Terms for subject Robotics containing torque

English	Russian
cogging torque	момент трогания (электродвигателя)
continuous stall torque	момент при длительно заторможенном роторе (электродвигателя)
equivalent torque	эквивалентный момент
equivalent torque	обобщённая сила
force/torque control	управление по вектору сил / моментов
force/torque control	регулирование сил / моментов
force/torque exertion	приложение усилий / моментов
force-torque feelings	силомоментные ощущения (Alex_Odeychuk)
force/torque matrix	матрица сил / моментов
force-torque measurements	силомоментные ощущения (Alex_Odeychuk)
force/torque sensing system	система силомоментного очувствления (ssn)
force/torque sensor	силомоментный датчик
force/torque sensor	силомоментный сенсор (датчик внешней информции, преобразующий измеряемые компоненты векторов сил и моментов в сигналы, пригодные для обработки в системе силомоментного очувствления робота. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn)
force/torque sensor	сенсор силомоментного очувствления (робота)
interacting torque	момент сил взаимодействия
joint torque sensor	датчик момента в сочленении (датчик внутренней информации о величине крутящего момента вокруг оси сочленения вращательного типа. Аналогично определяется "датчик усилия в сочленении" поступательного типа. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn)
moving torque	движущий момент
N-axis force/torque sensor	N-компонентный силомоментный датчик
N-axis force/torque sensor	N-компонентный сенсор силомоментного очувствления (робота)
peak torque	пусковой момент (электродвигателя)
piezoresistive force/torque transducer	силомоментный датчик на пьезоэлементах
piezoresistive force/torque transducer	пьезорезистивный силомоментный датчик
pulse torque	пиковый момент
reacting torque	момент сил реакции
robot force/torque sensing system	система силомоментного очувствления робота (система очувствления робота, обеспечивающая восприятие, обработку и анализ информации о силах и моментах, возникающих при взаимодействии робота с объектами внешней среды. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn)
set of force-torque measurements	спектр силомоментных ощущений (Alex_Odeychuk)
static torque	статический момент
torque amplifier	усилитель момента
torque axis	ось пары (сил)
torque component	составляющая момента
torque constant	цементный коэффициент (электродвигателя)
torque/force control	управление по вектору сил / моментов
torque/force control	регулирование сил / моментов
torque loader	моментный загружатель (устройство пассивного отражения усилий)
torque motor	высокомоментный двигатель
torque sensor	силомоментный датчик (Alex_Odeychuk)
torque sensor	моментный датчик
torque threshold	порог по крутящему моменту
torque transducer	моментный датчик
torque transducer	датчик крутящего момента
torque vector	вектор момента
transmit the force-torque feelings	передавать силомоментные ощущения (напр., оператору робота Alex_Odeychuk)
wrist force/torque sensor	силомоментный сенсор, устанавливаемый в запястье (робота)