Terms for subject Robotics containing subsystem

English	Russian
action-planning subsystem	подсистема планирования действий (робота)
control subsystem	подсистема управляющего устройства
effector subsystem	эффекторная подсистема (робота)
effectory subsystem	эффекторная подсистема (робота)
effectory subsystem	исполнительная подсистема
motion generation subsystem	подсистема формирования движений (робота)
motion generation subsystem	подсистема генерации движений (робота)
sensory subsystem	сенсорная подсистема (напр., робота)