Terms for subject Robotics containing subprogram

English	Russian
generalized subprogram	обобщённая подпрограмма
gripping subprogram	подпрограмма захватывания (объекта роботом)
hardwired subprogram	запаянная подпрограмма
interpolation subprogram	подпрограмма интерполяции
relocatable subprogram	перемещаемая в памяти подпрограмма
standard subprogram	стандартная подпрограмма
user subprogram	подпрограмма пользователя