Terms for subject Robotics containing shafts

English	Russian
cam shaft	вал эксцентрика
crank shaft	вал кривошипа
drive shaft	несущий вал (в дисковом ЗУ)
joint shaft	ось шарнира
joint shaft	ось сочленения
shaft-position encoder	преобразователь "угол-код" (ssn)
turning shaft	ось вращения