English | Russian |
joint rate control | управление скоростью изменения обобщённых координат (робота) |
joint rate sensor | датчик скорости степени подвижности (датчик внутренней информации о скорости изменений обобщенной координаты, определяющей положение звена в сочленении. Аналогично определяется "датчик ускорения степени подвижности". См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |