English | Russian |
joint control | управление обобщёнными координатами (робота) |
joint control card | плата управления степенью подвижности (сочленения манипулятора) |
joint level control | управление на уровне сочленений (в иерархической системе управления роботом) |
joint rate control | управление скоростью изменения обобщённых координат (робота) |