Terms for subject Robotics containing illumination

English	Russian
active illumination	управляемое освещение (в СТЗ)
active illumination	активное освещение
background illumination	задняя подсветка
current-illumination characteristic	световая характеристика (фотоэлемента)
daylight illumination	освещение дневным светом
shape from illumination	восстановление формы трёхмерного объекта по освещённости