 |
| English | Russian |
| computed grasp position | расчётная позиция захвата |
| grasp configuration | конфигурация захватывания (состояние робота, допускающее взятие объекта) |
| grasp planning | планирование операции захватывания (объекта роботом) |
| grasp point | точка взятия (объекта роботом) |
| grasp point | точка захвата (объекта) |
| grasp pose | поза взятия (объекта роботом) |
| grasp position | положение взятия (объекта роботом) |