| English | Russian |
| active force reflection | активное отражение усилий (при дистанционном управлении манипулятором) |
| adaptive grasping force control | адаптивное управление усилием захватывания |
| adaptive grasping-force control | адаптивное управление усилием захватывания |
| bearing force | нагрузочная способность |
| bearing force | грузоподъёмность (конструкции) |
| breakaway force | разрушающая сила |
| brute-force program | программа, решающая задачу "в лоб" |
| compensation force | компенсирующая сила |
| contact force sense | обнаружение усилия захватывания (в захватном устройстве) |
| contact-force sensing | обнаружение усилия захватывания (в захватном устройстве) |
| counter acting force | противодействие |
| counter acting force | противодействующая сила |
| coupling force | сила взаимовлияния (степеней подвижности робота) |
| coupling force | связывающая сила |
| decelerating force | замедляющая сила |
| deceleration force | замедляющая сила |
| decelerative force | замедляющая сила |
| distributed force | распределённая нагрузка |
| drive force | усилие, развиваемое приводом |
| force control | регулирование силы |
| force in the joint | усилие в сочленении |
| force matrix | матрица сил |
| force reflection | отражение усилий (при дистанционном управлении манипулятором) |
| force resolution | разложение вектора силы |
| force scaling | масштабирование усилий (дистанционно-управляемого робота) |
| force sensor | сенсор силового очувствления (робота) |
| force threshold | порог по усилию |
| force threshold | порог по силе |
| force/torque control | управление по вектору сил / моментов |
| force/torque control | регулирование сил / моментов |
| force/torque exertion | приложение усилий / моментов |
| force-torque feelings | силомоментные ощущения (Alex_Odeychuk) |
| force/torque matrix | матрица сил / моментов |
| force-torque measurements | силомоментные ощущения (Alex_Odeychuk) |
| force/torque sensing system | система силомоментного очувствления (ssn) |
| force/torque sensor | силомоментный датчик |
| force/torque sensor | силомоментный сенсор (датчик внешней информции, преобразующий измеряемые компоненты векторов сил и моментов в сигналы, пригодные для обработки в системе силомоментного очувствления робота. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| force/torque sensor | сенсор силомоментного очувствления (робота) |
| force transducer | датчик усилия |
| grasping-force sensor | датчик усилия захвата |
| gravitational force | сила гравитации |
| gravity force | сила гравитации |
| joint force | сила, действующая в сочленении (манипулятора) |
| joint force | общая сила |
| joint forces | объединённые усилия |
| moment of force | момент сил |
| N-axis force/torque sensor | N-компонентный силомоментный датчик |
| N-axis force/torque sensor | N-компонентный сенсор силомоментного очувствления (робота) |
| normal force | сила, направленная по нормали |
| on-off grasping-force control | двухпозиционное управление усилием захватывания |
| piezoresistive force/torque transducer | силомоментный датчик на пьезоэлементах |
| piezoresistive force/torque transducer | пьезорезистивный силомоментный датчик |
| pinch force | сила сжатия (губок захватного устройства) |
| pressing force | сила давления |
| propulsive force | движущая вперёд сила |
| robot force/torque sensing system | система силомоментного очувствления робота (система очувствления робота, обеспечивающая восприятие, обработку и анализ информации о силах и моментах, возникающих при взаимодействии робота с объектами внешней среды. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| set of force-torque measurements | спектр силомоментных ощущений (Alex_Odeychuk) |
| starting force | сила, преодолевающая инерцию покоя |
| starting force | сила, преодолевающая трение покоя |
| stop on force motion | движение, останавливаемое по усилию (на рабочий орган) |
| stop-on-force motion | движение, останавливаемое по усилию (при достижении заданного усилия, действующего на рабочий орган робота) |
| tangential force | сила, направленная по касательной |
| torque/force control | управление по вектору сил / моментов |
| torque/force control | регулирование сил / моментов |
| transmit the force-torque feelings | передавать силомоментные ощущения (напр., оператору робота Alex_Odeychuk) |
| wrist-force sensor | датчик усилия в запястье |
| wrist force/torque sensor | силомоментный сенсор, устанавливаемый в запястье (робота) |
