 |
| English | Russian |
| on-off grasping-force control | двухпозиционное управление усилием захватывания |
| stop on force motion | движение, останавливаемое по усилию (на рабочий орган) |
| stop-on-force motion | движение, останавливаемое по усилию (при достижении заданного усилия, действующего на рабочий орган робота) |