Terms for subject Robotics containing fines

English	Russian
coarse-fine coding	груботочное кодирование (изображений)
fine adjustment	точная подгонка
fine-grained controls	многоуровневые средства управления
fine motion planning	точное планирование движений
fine movement	прецизионное движение
fine work	прецизионная работа
fine work	обработка с малыми допусками