Terms for subject Robotics containing end

English	Russian
automatic end effector exchange system	система автоматической смены рабочего органа (ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012 Роботы и робототехнические устройства Эсмеральда)
dead-end corridor	тупиковый проход
dead-end situation	тупиковая ситуация (при прокладке маршрута)
distal end	конец кинематической цепи манипулятора со стороны рабочего органа
distal end	дальний конец
end-effector changer	устройство для смены рабочих органов (робота)
end-effector collision	столкновение рабочего органа (робота с препятствием)
end-effector coordinate system	система координат, связанная с рабочим органом (робота)
end-effector coupling device	устройство для присоединения рабочего органа (к запястью манипулятора)
end-effector deviation	отклонение рабочего органа (робота)
end-effector displacement	отклонение рабочего органа
end-effector identification	идентификация нужного рабочего органа (для выполнения роботом требуемых операций)
end-effector movement	движение рабочего органа (робота)
end-effector movement	перемещение рабочего органа (робота)
end-effector orientation	ориентация рабочего органа (робота)
end-effector point	концевая точка рабочего органа (робота)
end-effector point	концевая конец рабочего органа (робота)
end-effector position	положение рабочего органа (робота)
end-effector retraction	втягивание рабочего органа (робота)
end-effector tip	концевая точка рабочего органа (робота)
end-effector tip	наконечник рабочего органа
end-effector tip	конец рабочего органа (робота)
end-effector trajectory	траектория рабочего органа
end-effector transfer	перемещение рабочего органа (роботом)
end-effector translation	поступательное движение рабочего органа (робота)
end-item orientation	ориентация на конечный результат (при разработке системы)
end-of-arm speed	скорость конца манипулятора
end-of-arm tool	инструмент, укрепляемый на конце руки (робота)
end-of-axis control	поочерёдное управление степенями подвижности (до достижения каждой из них программного значения)
end-of-cycle testing	проверка окончания цикла
end point	конец (рабочего органа робота)
end point	конечная точка (движения)
end-point acceleration	ускорение конца (манипулятора)
end-point accuracy	точность в концевой точке (манипулятора)
end-point control	управление состоянием концевой точки (робота)
end-point control	регулирование процесса по выходным данным
end-point coordinates	координаты концевой точки (робота)
end-point coordinates	система координат, связанная с концевой точкой (робота)
end-point determination	определение координат концевой точки (рабочего органа робота)
end-point determination	обнаружение конца фразы (при распознавании речи)
end-point displacement	перемещение конца (манипулятора)
end-point drift	уход концевой точки (робота)
end-point error	погрешность в концевой точке (руки робота)
end-point error	отклонение в концевой точке (руки робота)
end-point movement	движение концевой точки (манипулятора)
end-point movement	перемещение концевой точки (манипулятора)
end-point speed	скорость конца (манипулятора)
end-point speed	скорость концевой точки
end stop	остановка робота в конце траектории
end stop	окончательный останов
end stop	команда окончательного останова
end-to-end exchange	сквозной информационный обмен (в сети ЭВМ)
end-to-end transport	перемещение звена робота от упора до упора
end-to-end transport	сквозная транспортировка (деталей в ГПС или данных в сети ЭВМ)
end-to-end transport	сквозной транспорт
front-end	ЭВМ для предварительной обработки данных
front-end computer	ЭВМ для предварительной обработки данных
manipulator end-effector position	положение рабочего органа манипулятора (совокупность координат конечной точки рабочего органа в базовой системе координат. За конечную точку может быть принята любая точка, фиксированная в системе координат, связанной с рабочим органом. Аналогично определяется положение любого звена манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn)
optical front end	оптическая часть (СТЗ)
proximal end	конец кинематической цепи манипулятора со стороны основания
proximal end	ближний конец
robot end point	концевая точка рабочего органа робота
robot end point	концевая конец рабочего органа робота