 |
| French | Russian |
| contrôle temps réel du suivi de trajectoire | контурное управление (автоматическое управление роботом с непрерывным контролем и регулированием отклонений движений рабочего органа от заданной программной траектории без учета текущих изменений состояния внешней среды. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| segment du manipulateur | звено манипулятора (твердое тело, входящее в состав манипулятора и являющееся функциональным элементом его кинематической цепи. В теории механизмов и машин под твердыми телами понимают как абсолютно твердые, так и деформируемые и гибкие тела. Звено манипулятора конструктивно может состоять из нескольких деталей, не имеющих между собой относительного движения. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |