Terms for subject Robotics containing duration

English	Russian
acceleration duration	продолжительность стадии ускорения
acceleration duration	время разгона
arm transfer duration	продолжительность стадии переноса руки (робота)
cycle duration	время цикла
deceleration duration	продолжительность стадии замедления
deceleration duration	время торможения
response duration	время отклика