 |
| English | Russian |
| direct dynamic problem | прямая задача динамики манипулятора (определение сил и моментов приводов по известным внешним силам и моментам и закону изменения обобщенных координат манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| direct dynamic problem | прямая задача динамики (определение движения по заданным обобщённым силам) |
| direct kinematic problem | прямая задача кинематики манипулятора (определение положения и ориентации рабочего органа по заданным обобщенным координатам манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| direct kinematic problem | прямая задача кинематики (определение позы рабочего органа манипулятора по его обобщённым координатам) |