Terms for subject Robotics containing coordinates system

English	Russian
base coordinate system	система координат, связанная с основанием (робота)
end-effector coordinate system	система координат, связанная с рабочим органом (робота)
gripper coordinate system	система координат, связанная с захватным устройством (робота)
hand coordinate system	система координат, связанная с кистью руки (робота)
internal coordinate system	внутренняя система координат
joint coordinate system	система обобщённых координат (манипулятора)
link coordinate system	система координат, связанная со звеном (манипулятора)
mechanical interface coordinate system	система координат, связанная с фланцем (манипулятора)
orthogonal coordinate system	ортогональная система координат
table coordinate system	система координат, связанная с рабочим столом
tool coordinate system	система координат, связанная с инструментом
world coordinate system	система координат мира (робота)
world coordinate system	система координат рабочего пространства
world coordinate system	абсолютная система координат
wrist coordinate system	система координат, связанная с запястьем (манипулятора)