| English | Russian |
| active control | активное управление |
| adaptive control system | адаптивная система управления (роботом) |
| adaptive grasping force control | адаптивное управление усилием захватывания |
| adaptive grasping-force control | адаптивное управление усилием захватывания |
| addressable control module | адресуемый модуль системы управления |
| analog control | аналоговый сигнал управления |
| analog control | аналоговое устройство управления |
| analog control | аналоговый регулятор |
| assembly control | управление сборочным процессом |
| assembly control | контроль сборки |
| asynchronous robot control | асинхронное управление роботом |
| augmented control | автоматизированное управление роботом в дополняющем режиме (когда человек-оператор и ЭВМ одновременно управляют параллельно работающими подсистемами робота) |
| automatic control | устройство автоматического управления |
| autonomous control system | система автономного, самостоятельного управления (qwarty) |
| auxiliary control system | вспомогательная система управления |
| axis control | управление степенью подвижности (робота) |
| axis control | управление координатной осью (станка) |
| axis control system | система управления степенью подвижности (робота) |
| axis control system | система управления координатой (станка с ЧПУ) |
| bang-bang control | цикловое управление (автоматическое управление роботом, при котором программа его движения реализуется устройствами с выходным сигналом релейного типа в условиях механического или временного ограничения предельных перемещений звеньев. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| bang-bang control | двухпозиционное управление |
| bang-bang-off control | релейное управление с отключением |
| bilateral control | управление двустороннего действия |
| bilateral control | управление копирующим манипулятором с отражением усилий |
| bilateral control system | система копирующего управления роботом с отражением усилия |
| bilateral control system | система дистанционного управления роботом двустороннего действия |
| bilateral master-slave control | копирующее управление с отражением усилий |
| built-in control | встроенное устройство контроля |
| built-in control | встроенное управляющее устройство |
| bus priority control | приоритетное управление шиной (напр в распределённой сети ЭВМ) |
| close-cycle control | управление в замкнутом контуре |
| close-cycle control | управление с обратной связью |
| close-cycle control | регулирование по замкнутому контуру |
| close-loop control | управление в замкнутом контуре |
| close-loop control | управление с обратной связью |
| close-loop control | регулирование по замкнутому контуру |
| coarse position control | грубое позиционное управление |
| combined control | комбинированное разомкнуто-замкнутое управление |
| combined control | комбинированная аппаратно-программная или аналогоцифровая система управления |
| command control | командное управление (robotics; управление роботом с непосредственной подачей управляющих воздействий на привод каждого звена робота ssn) |
| compliance control | управление податливостью (манипулятора) |
| computed path control | управление с расчётом программной траектории |
| computed path control | управление движением по расчётной траектории |
| computer control | устройство управления от ЭВМ или с ЭВМ |
| computer control | устройство управления ЭВМ |
| computer control system | система управления от ЭВМ |
| continuous control | непрерывный сигнал управления |
| continuous path control | контурное управление (-robotics; автоматическое управление роботом с непрерывным контролем и регулированием отклонений движений рабочего органа от заданной программной траектории без учета текущих изменений состояния внешней среды. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| continuous path control | управление движением робота по непрерывной траектории |
| contouring control | устройство управления копировальным станком |
| control accuracy | точность системы управления |
| control arm | ведущая рука (робота с копирующим управлением) |
| control arm | управляющая рука (робота с копирующим управлением) |
| control arm | задающая рука (робота с копирующим управлением) |
| control box | контроллер управления (роботом Yuriy83) |
| control cabinet | шкаф устройства управления |
| control capabilities | характеристики системы управления |
| control capabilities | возможности системы управления |
| control change | замена управляющего устройства |
| control chart | диаграмма управления |
| control circuit | контур управления |
| control computation | расчёт управления |
| control construct | конструктив системы управления |
| control cubicle | стойка управления |
| control cubicle | шкаф управления |
| control desk | контрольная панель |
| control dynamics | динамика системы управления |
| control element | элемент системы управления |
| control error | ошибка системы управления |
| control facilities | устройства управления |
| control facilities | средства управления |
| control-flow chart | блоксхема алгоритма |
| control-flow chart | блок-схема управляющей логики |
| control function | функция системы управления |
| control function | управляющая функция |
| control function | действие системы управления |
| control hand | рукоятка управления |
| control hardware | аппаратные средства системы управления |
| control hierarchy | иерархия системы управления |
| control holes | управляющие пробивки (на перфоленте) |
| control input | управляющее воздействие на входе |
| control input device | устройство ввода команд управления |
| control input device | устройство ввода сигналов управления |
| control input device | управляющая рукоятка |
| control layer | управляющий уровень |
| control layer | уровень системы управления |
| control level | уровень системы управления |
| control logic | логическая схема управления |
| control logic | логика процесса управления |
| control means | средства регулирования |
| control means | средства управления |
| control memory | ЗУ устройства управления |
| control model | тип управляющей системы |
| control model | модель, используемая в системе управления |
| control module | модуль системы управления |
| control operation | работа системы управления |
| control organ | управляющий орган |
| control organ | элемент управления |
| control parameter | параметр системы управления |
| control performance | характеристика системы управления |
| control performance | качество регулирования |
| control period | период подачи управляющих воздействий |
| control portion | управляющая часть |
| control procedure | алгоритм управления |
| control process | процесс регулирования |
| control processor | процессор системы управления |
| control program file | файл управляющей программы (робота) |
| control program generation | формирование управляющей программы (робота) |
| control quality | качество управления |
| control range | диапазон управления |
| control regime | режим управления |
| control room | кабина оператора |
| control science | теория управления |
| control section | управляющая часть (робототехнической системы) |
| control software | управляющие программы |
| control software | программные средства управления |
| control space | пространство управляющих воздействий |
| control specifications | технические требования к системе управления |
| control stability | устойчивость системы управления |
| control station | пункт управления |
| control step | стадия процесса управления |
| control subsystem | подсистема управляющего устройства |
| control switch | ключ пульта управления |
| control switch | ключ режима управления |
| control switch | ключ панели управления |
| control system | управляющая система |
| control system | система автоматического регулирования |
| control systems engineering | системный анализ задач или устройств управления |
| control systems engineering | проектирование систем управления |
| control tape | управляющая лента (в ЧПУ) |
| control test | испытание системы управления |
| control test | тест системы управления |
| control test | проверка системы управления |
| control time | продолжительность переходного процесса при управлении |
| control time | интервал управления |
| control time | время переходного процесса при управлении |
| control timer | управляющее реле времени |
| control timer | генератор управляющих синхроимпульсов |
| control-to-control location | местоположение передачи управления (qwarty) |
| control transformer | трансформатор устройства управления |
| cooperative control technology | технология совместного контроля (Alina Barrow) |
| coordinated axis control | координированное управление степенями подвижности (робота) |
| coordinated axis control | координированное управление с синхронизацией степеней подвижности |
| coordinated control | координированное управление |
| cycle control | цикловое управление |
| cycle control | циклическое управление |
| cycle control | контроль производственного цикла |
| digital control | цифровое устройство управления |
| digital control | цифровой регулятор |
| direct drive control | управление непосредственным безредукторным приводом |
| direction control | управление направлением (движения робота) |
| direction control | реверсирование |
| direction control | путевое управление |
| discontinuous control | разрывное управление |
| distance control | управление расстоянием от рабочего органа робота до изделия |
| distance control | контроль расстояния |
| electronic control board | электронная управляющая плата (Gaist) |
| emergency control | аварийный сигнал управления |
| end-of-axis control | поочерёдное управление степенями подвижности (до достижения каждой из них программного значения) |
| end-point control | управление состоянием концевой точки (робота) |
| end-point control | регулирование процесса по выходным данным |
| energy-optimal control | энергетически оптимальное управление |
| feedback control | управление в замкнутом контуре |
| feedback control response | реакция цепи обратной связи на управляющее воздействие |
| feedback control response | управляющее воздействие по цепи обратной связи |
| feedforward control | управление с упреждением (Feedforward control is a term that has specific meaning within the field of CPU based Automatic Controls. The discipline of "feedforward controls" as it relates to modern, CPU based automatic controls is widely discussed, but is seldom practiced due to the difficulty and expense of developing or providing for the mathematical model required to facilitate this type of control. wiki Alexander Demidov) |
| feedforward control | расчётное управление |
| feedforward control | программное управление |
| feedforward control system | система управления с прямой связью |
| force control | регулирование силы |
| force/torque control | управление по вектору сил / моментов |
| force/torque control | регулирование сил / моментов |
| gain control | регулятор коэффициента усиления |
| gait control | управление походкой (шагающего робота) |
| global control | глобальное управление (с учетом взаимовлияния степеней подвижности робота) |
| group control | групповое управление (robotics; координированное управление группой взаимодействующих роботов или комплексов оборудования с роботами. Под "координированным управлением" понимается обеспечение согласованного выполнения группой роботов общей задачи ssn) |
| guidance control | управление с помощью системы наведения |
| guidance control | управление наведением (робота на цель) |
| hardwired control | "запаянное" управление (проф.) |
| hardwired control | жёсткое аппаратное управление |
| heterarchical control | гетерархическое в отличие от иерархического управление |
| heterarchical control | гетерархическая система управления |
| human control | управление со стороны человека (Gaist) |
| image-based control | управление роботом по изображению (без промежуточного расчёта положения цели) |
| impedance control | управление электрическим или механическим сопротивлением |
| individual control | автономное управление (управление роботом как автономной системой ssn) |
| individual control | индивидуальное управление (robotics; управление роботом как автономной системой ssn) |
| in-line control | управление напр роботом в производственной линии |
| in-line control | управление с включением ЭВМ в контур обратной связи |
| intelligent control | интеллектуальное управление (robotics; автоматическое управление роботом, при котором программная траектория движения заранее не задается, а формируется системой управления роботом на основе формализованных описаний целей, знаний о возможных действиях этого робота и информации о текущих изменениях состояния внешней среды. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| intelligent control | управление с использованием СИИ |
| interactive control | интерактивное управление (robotics; автоматизированное управление роботом с использованием средств алфавитно-цифрового и образного диалога ssn) |
| interactive manual-automatic control | интерактивное управление в полуавтоматическом режиме |
| joint control | управление обобщёнными координатами (робота) |
| joint control card | плата управления степенью подвижности (сочленения манипулятора) |
| joint level control | управление на уровне сочленений (в иерархической системе управления роботом) |
| joint rate control | управление скоростью изменения обобщённых координат (робота) |
| keyboard control | управление с использованием клавиатуры |
| linkage control table | таблица управления связями (в сетях ЭВМ) |
| local control | локальное управление (напр степенями подвижности робота) |
| local control network | ЛУС |
| logical control | устройство логического управления |
| logical control | логический регулятор |
| manipulator level control | управление на уровне всего манипулятора (в иерархической системе управления роботом) |
| master control | задающее управляющее воздействие |
| master control interrupt | прерывание от главной управляющей программы или от ведущего устройства управления |
| master-slave control | копирующее управление (robotics; управление роботом с непосредственным участием человека с помощью устройств, кинематически подобных исполнительным устройствам робота ssn) |
| microprocessor control | микропроцессорные средства управления |
| mioelectric control | управляющий сигнал от мышц |
| mioelectric control | управление роботизированным протезом посредством сигналов мышц |
| Modular Intelligent Manipulation system with Intuitive Control | модульная интеллектуальная манипуляционная система с интуитивным управлением (разработка компании RE2 для TARDEC qwarty) |
| motion control | управление движением (робота) |
| motion control loop | цепь управления движением |
| move-and-wait control | управление удалённым роботом в старт-стопном режиме (с попеременным движением и ожиданием очередной команды) |
| multichannel control | многоканальная система управления |
| multichannel control | векторное управление |
| multiloop control | многосвязное регулирование |
| multi-robot control system | система по управлению группировкой роботов (Alex_Odeychuk) |
| multivariate control | векторное управление |
| myoelectric control | миоэлектрическое управление (управление с помощью биотоков мышц) |
| nearly independent control | почти независимое управление |
| nearly independent control | почти квазинезависимое управление |
| nondelay robot control | безынерционная система управления роботом |
| nonlinear control | нелинейная система управления |
| numerical control program | программа числового программного управления |
| numerical control system | система числового программного управления |
| off-line control | управление, рассчитываемое не в реальном времени |
| off-line control | управление напр. роботом вне производственной линии |
| on-board control | бортовые средства управления |
| on-board control | бортовые средства управления (мн.) |
| on-off grasping-force control | двухпозиционное управление усилием захватывания |
| open-loop control | регулирование по размокнутому контуру |
| pass control | управление прохождением робота между препятствиями |
| path control | управление движением по траектории |
| path control system | система отслеживания траектории |
| path control system | система контурного управления (роботом) |
| point-to-point control | позиционное управление (-robotics; автоматическое управление роботом, при котором программа движения рабочего органа реализуется в виде упорядоченной фиксированной совокупности дискретных точек рабочего пространства с промежуточной интерполяцией траектории движения между такими точками. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| point-to-point control | управление по принципу "от точки к точке" |
| pose-to-pose control | управление по принципу "от позы к позе" |
| position -based control | регулирование положения |
| position -based control | управление по положению |
| position -based control | позиционное управление |
| position control response | воздействие по положению (управляющее) |
| position-control servomechanism | механизм позиционной следящей системы управления |
| positional control | позиционное управление (-robotics; автоматическое управление роботом, при котором программа движения рабочего органа реализуется в виде упорядоченной фиксированной совокупности дискретных точек рабочего пространства с промежуточной интерполяцией траектории движения между такими точками. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| preprogrammed control | запрограммированное управляющее воздействие (заранее) |
| process control system | система управления технологическими процессами, АСУТП (автоматизированная) |
| process control system | АСУТП (автоматизированная) |
| process control system | система управления технологическими процессами (автоматизированная) |
| production control system | система управления производством, АСУП (автоматизированная) |
| production yield control | контроль за выпуском готовой продукции |
| profile control system | контурная система управления |
| program control | устройство программного управления |
| program control | программное управление (-robotics; автоматическое управление роботом в соответствии с заранее заданной программой. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| program control unit | устройство программного управления |
| program control unit | блок управления выполнением программы |
| proportional control | пропорциональный регулятор, П-регулятор |
| proportional-integral control | изодромное регулирование |
| proportional-integral control | пропорционально-интегральный регулятор, ПИ-регулятор |
| proportional-integral control | изодромный регулятор |
| proportional-integral control | ПИ-регулирование |
| proportional-integral differential control | пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор, ПИД-регулятор |
| proportional-integral differential control | пропорционально-интегрально-дифференциальное регулирование, ПИД-регулирование |
| proportional-integral-derivative control | пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор, ПИД-регулятор |
| proportional-integral-derivative control | пропорционально-интегрально-дифференциальное регулирование, ПИД-регулирование |
| pulse control | импульсное управляющее воздействие |
| reflex-based control | рефлексное управление (роботом ssn) |
| reflexive control | рефлексное управление роботом (дополняющее дистанционное управление человека-оператора) |
| regulatory control | управление с использованием автоматических регуляторов |
| remote control | дистанционное управление (robotics; управление роботом на расстоянии, с передачей управляющей информации по линиям связи. Имитацию ощущения человеком-оператором усилий взаимодействия робота с внешней средой при дистанционном управлении называют "телеприсутствием" ssn) |
| remote control panel | выносной пульт управления |
| remote-position control panel | выносной пульт управления |
| resolved motion acceleration control | управление по расчётному ускорению движения |
| resolved motion acceleration control | управление по вектору ускорения (рабочего органа робота) |
| resolved motion control | управление по расчётной траектории движения (рабочего органа робота) |
| resolved motion rate control | управление по расчётной скорости движения |
| resolved motion rate control | управление по вектору скорости (рабочего органа робота) |
| robot control | управление роботом (процесс выработки и осуществления совокупности воздействий на приводы или рабочие органы робота, обеспечивающий пространственное перемещение рабочего органа или связанного с ним объекта с учетом ограничений. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| robot control aids | средства управления роботом |
| robot control computer | ЭВМ |
| robot control computer | управляющая роботом |
| robot control computer | ЭВМ системы управления роботом |
| robot control keyboard | клавишная панель управления роботом |
| robot control program | управляющая программа (программа, задающая действия робота по выполнению им требуемых функций. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| robot control program | управляющая программа робота (программа, задающая действия робота по выполнению им требуемых функций ssn) |
| robot control system | система управления роботом (-robotics; система, состоящая из комплекса аппаратных и программных средств и обеспечивающая формирование и выдачу управляющих воздействий исполнительным устройствам в соответствии с задаваемыми целями и с учетом состояния внешней среды. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| robot control unit | устройство управления роботом |
| robotic control | роботизированное управление (Alex_Odeychuk) |
| self-control rectangular | самоуправляемый робот |
| semiautonomous control | полуавтономное управление (с настройкой робота на выполнение повторяющихся операций) |
| sensor-based control | управление по сенсорной информации |
| sensor-guided control | управление по сенсорной информации |
| sensory control | управление движением робота с использованием информации от сенсорных датчиков (ssn) |
| sensory control | очувствлённое управление (ssn) |
| sequence control | цикловое управление (-robotics; автоматическое управление роботом, при котором программа его движения реализуется устройствами с выходным сигналом релейного типа в условиях механического или временного ограничения предельных перемещений звеньев. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| sequential program control | цикловое программное управление |
| servo control level | уровень управления сервоприводом (нижний уровень иерархии управления роботом) |
| shared control | совместное управление (напр., несколькими роботами) |
| single-loop control | односвязное регулирование |
| softwired numerical control | гибкое числовое программное управление |
| softwired numerical control | гибкое ЧПУ |
| step control | ступенчатое управляющее воздействие |
| step-by-step control | шаговое управление (по) |
| stock control | контроль за уровнем запасов |
| stop-point control | управление роботом по упорам |
| stored-program numerical control | числовое программное управление на основе хранимой программы |
| supervisory control | супервизорное управление (robotics; автоматизированное управление роботом с подачей управляющих воздействий в виде команд целеуказаний ssn) |
| supervisory control system | система супервизорного управления (роботом) |
| task-resolved control | управление манипуляционным роботом по переменным задания (в отличие от управления по степеням подвижности) |
| teaching control | управление в режиме обучения (робота) |
| terminal control | управление с терминала |
| terminal control | контроль по достижению цели |
| three-dimensional control | управление по трём степеням подвижности |
| three-dimensional control | управление в трёхмерном пространстве |
| time program control method | метод непрерывного программного управления |
| tooling control | управление сменой инструмента |
| torque/force control | управление по вектору сил / моментов |
| torque/force control | регулирование сил / моментов |
| uncoordinated control | некоординированное управление |
| unilateral control system | система копирующего управления роботом без отражения усилий |
| unilateral control system | система дистанционного управления роботом одностороннего действия |
| velocity-control servomechanism | механизм следящей системы управления по скорости |
| voice actuated control | управление голосом (ssn) |
