Terms for subject Robotics containing configuration

English	Russian
arm configuration	конфигурация руки (робота)
computer configuration	состав оборудования ЭВМ
configuration change	изменение комплекта оборудования
configuration change	изменение пространственного положения (манипулятора)
configuration design	проектирование конфигурации (системы)
configuration design	кинематическая схема (манипулятора)
configuration manager	блок реконфигурации (системы)
configuration manuscript	отображение в пространство конфигураций
configuration manuscript	карта пространства конфигураций
configuration space	пространство обобщённых координат (робота)
configuration space of a manipulator	пространство конфигураций манипулятора (пространство допустимых значений обобщенных координат манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn)
entry-level configuration	начальная конфигурация (модульной системы)
goal configuration	целевая конфигурация (манипулятора)
grasp configuration	конфигурация захватывания (состояние робота, допускающее взятие объекта)
initial configuration	начальная конфигурация (манипулятора)
initial configuration	исходная конфигурация (системы)
kinematic configuration	конфигурация кинематической цепи
network configuration	конфигурация сети (ЭВМ)
robot configuration	конфигурация руки робота
robotic system configuration	состав оборудования робототехнической системы