| English | Russian |
| base-coordinate programming | программирование движений робота в системе координат, связанной с основанием |
| base coordinate system | система координат, связанная с основанием (робота) |
| base coordinates | система координат, связанная с основанием (робота) |
| base coordinates | базовая система координат |
| base frequency | частота основной гармоники |
| base goal | опорная целевая точка |
| base-mounted motor | двигатель, устанавливаемый на основании (манипулятора) |
| base mounting surface | установочная поверхность основания (ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012 Роботы и робототехнические устройства Эсмеральда) |
| base movement | движение основания (манипулятора робота) |
| base oscillations | основные колебания |
| base oscillations | колебания основания (робота) |
| base rotation | поворот основания (робота) |
| base rotation | вращение основания |
| base time | основное время |
| base travel | перемещение основания (робота) |
| base travel | перемещение рабочего органа портального робота вдоль линии, параллельной направляющей |
| circular base | поворотное основание, вращающееся основание |
| circular base | круговое основание (робота) |
| circular base | основание с вращательным перемещением |
| gripper base | расстояние между губками захватного устройства |
| hand base | расстояние между пальцами (руки робота) |
| hand base | основание кисти (руки робота) |
| linear base | основание робота с линейным перемещением |
| manipulator base | основание манипулятора (звено манипулятора, принимаемое за неподвижное. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| moving-base line tracking | слежение за объектами, перемещающимися по производственной линии |
| moving-base line tracking | роботом с подвижным основанием |
| rotary base | вращающееся основание |
| rule base | база правил (в СИИ) |
| sliding base | скользящее основание (робота) |
| sliding base | основание на скользящей опоре |
| stationary-base line tracking | слежение за объектами, перемещающимися по производственной линии |
| stationary-base line tracking | роботом с неподвижным основанием |
| wheel base | расстояние между осями колёс (напр., мобильного робота) |
| wheel base | база колёс (напр., мобильного робота) |
