English | Russian |
anthropomorphic arm | антропоморфная рука |
arm actuator | привод манипулятора |
arm buckling | прогиб руки (робота) |
arm configuration | конфигурация руки (робота) |
arm dynamics | динамика руки (робота) |
arm extension | вытягивание руки (робота) |
arm extension | удлинитель руки (робота) |
arm extension | выдвижение руки (робота) |
Arm Extension Kit | Комплект дополнительных модулей для наращивания длины руки-манипулятора (Nugal) |
arm-eye system | система "глаз-рука" |
arm flange | фланец руки (робота) |
arm flexibility | нежёсткость руки (робота) |
arm flexibility | гибкость руки (робота) |
arm geometry | кинематическая схема руки (робота) |
arm geometry | геометрическая структура руки (робота) |
arm model | модель руки (робота) |
arm model | тип руки (робота) |
arm model | макет руки (робота) |
arm motion equation | уравнение движения руки (робота) |
arm-mounted gripper | захватное устройство, устанавливаемое на руке (робота) |
arm-mounted gripper | захватное устройство, монтируемое на руке (робота) |
arm movement | перемещение руки (робота) |
arm movement | движение руки |
arm oscillations | колебания руки (робота) |
arm retraction | втягивание руки (робота) |
arm retraction | отведение руки (робота) |
arm segment | звено руки (робота) |
arm servo | сервопривод руки (робота) |
arm shake | дрожание руки (робота) |
arm-side inertia | инерция или инерционные параметры собственно звена манипулятора (без учёта свойств редуктора и двигателя) |
arm solution | решение обратной задачи о положении руки (робота) |
arm transfer | перенос руки (перемещение руки робота с установившейся скоростью) |
arm transfer duration | продолжительность стадии переноса руки (робота) |
arm-vehicle system | система "тележка – манипулятор" |
arm wrist | запястный шарнир руки |
arm wrist | запястье руки |
beam arm structure | балочная конструкция руки (робота) |
Cartesian arm | рука, работающая в декартовой системе координат |
Cartesian arm | декартова рука |
Cartesian arm | декартов манипулятор |
chain arm | цепная рука (состоящая из большого числа однотипных звеньев) |
control arm | управляющая рука (робота с копирующим управлением) |
control arm | ведущая рука (робота с копирующим управлением) |
control arm | задающая рука (робота с копирующим управлением) |
cylindrical arm | цилиндрическая рука |
cylindrical arm | цилиндрический манипулятор |
cylindrical arm | рука, работающая в цилиндрической системе координат |
differential arm solution | решение линеаризованной обратной задачи о положении руки (робота) |
differential arm solution | дифференциальное решение обратной кинематической задачи |
direct drive arm | рука с безредукторным приводом |
direct drive arm | манипулятор с безредукторным приводом |
distant arm | дистанционная рука |
distant arm | удалённая рука |
double-arm manipulator | двурукий манипулятор |
dynamic arm model | динамическая модель руки (робота) |
dynamical arm model | динамическая модель руки (робота) |
end-of-arm speed | скорость конца манипулятора |
end-of-arm tool | инструмент, укрепляемый на конце руки (робота) |
exoskeleton arm | экзоскелетонная рука (манипулятор, надеваемый на руку оператора) |
exoskeleton arm | рука-экзоскелетон |
extendable arm | выдвигающаяся рука |
flexible arm | гибкая нежёсткая рука |
flexible arm | гибкий манипулятор |
folding-arm manipulator | складывающийся манипулятор |
full arm | манипулятор полной конфигурации (с шестью степенями подвижности) |
gripper-arm interface | узел сопряжения или место стыковки захватного устройства с рукой (робота) |
kinematic arm model | кинематическая модель руки (робота) |
lower arm | предплечье (звено манипулятора между локтевым и запястным шарнирами) |
master arm | ведущая рука (робота с копирующим управлением) |
master arm | задающая рука (робота с копирующим управлением) |
master arm | рука, управляемая оператором (движения которой дублирует ведомая рука, напр., робота ssn) |
master arm | управляющая рука (робота с копирующим управлением) |
multijoint arm | манипулятор с несколькими степенями подвижности |
multijoint arm | манипулятор с несколькими сочленениями |
multilink arm | многозвенная рука |
operating arm | рабочая рука (робота с копирующим управлением) |
operating arm | ведомая рука (робота с копирующим управлением) |
operating arm | исполнительная рука (робота с копирующим управлением) |
operating arm | работающая в данный момент рука (многорукого робота) |
orthotic robot arm | роботизированный ортопедический протез руки |
reciprocating arm | рука с возвратно-поступательным движением |
reduced arm | манипулятор неполной конфигурации (с числом степеней подвижности меньше шести) |
rockable arm | кулиса |
rockable arm | манипулятор с качающимся звеном |
rockable arm | качающая рука |
rotary arm | манипулятор с поворотными сочленениями |
rotary arm | вращающаяся рука |
Selective Compliance Assemble Robot Arm | рука сборочного робота с избирательной податливостью (translator911) |
single-arm | с одной рукой (о роботе) |
slave arm | ведомая рука (робота с копирующим управлением) |
slave arm | исполнительная рука (робота с копирующим управлением) |
slave arm | рабочая рука (робота с копирующим управлением) |
spherical arm | сферическая рука |
spherical arm | рука, работающая в сферической системе координат |
swing arm | рука с поворотными движениями |
swing arm | рука с маховыми движениями |
telescopic arm | телескопический манипулятор |
telescopic arm | манипулятор с выдвижным звеном |
telescopic arm | выдвигающаяся рука |
two-arm rectangular | двурукий робот |
upper arm | плечо (звено манипулятора между плечевым и локтевым шарнирами) |