English | Russian |
absolute motion | движение робота, заданное в абсолютной системе координат |
accelerated motion | движение с ускорением |
approach motion | движение приближения (робота к объекту) |
approach motion | движение подхода |
arm motion equation | уравнение движения руки (робота) |
axis of motion | степень подвижности |
bend motion | движение сгибания (манипулятора в запястье) |
bending motion | движение сгибания (манипулятора в запястье) |
Cartesian motion | движение, заданное в рабочем пространстве (робота) |
Cartesian motion | движение, заданное в декартовой системе координат |
Cartesian motion | поступательное движение звеньев робота в прямоугольной системе координат |
combined motion | составное движение |
combined motion | комбинированное движение |
constrained motion | связанное движение |
continuous path motion | движение по полностью программируемой траектории |
contour motion | контурное движение |
contouring motion | контурное движение |
controlled motion | контролируемое движение |
coordinated joint motion | координированное движение степеней подвижности (робота) |
creeping motion | ползучее очень медленное движение |
cyclic motion | движение по циклу |
defined motion | определённое движение |
defined motion | расчётное движение |
defined motion | заданное движение |
deproach motion | движение отхода (робота от объекта) |
differential motion | дифференциал |
differential motion | дифференциальный механизм |
differential motion | движение, задаваемое в отклонениях (относительно опорной траектории) |
differential motion | дифференциальное результирующее движение |
differential motion | движение в дифференциальном механизме |
disturbed motion stability | устойчивость возмущённого движения |
elementary motion | элементарное движение |
elementary motion | движение-элемент |
extension motion | движение вытягивания " (манипулятора) |
extension motion | движение с удлинением (телескопического звена манипулятора) |
fine motion planning | точное планирование движений |
flexible motion | гибкоперестраиваемое движение (функционально) |
flexible motion | движение нежёсткой конструкции |
flexible motion | движение гибкой конструкции |
flexible motion | гибкое движение (функционально) |
friction of motion | кинематическое трение |
functional motion | функциональное движение |
functionally defined motion | движение, заданное функцией (функциональной задачей робота) |
functionally defined motion | функционально определённое движение |
functionally defined motion | функционально определяемое движение |
gross motion | грубое движение |
gross motion planning | грубое планирование движений |
helical motion | винтовой механизм |
holding motion | захватывающее движение |
jerking motion | дрожание (при движении) |
jerking motion | движение с подёргиваниями |
joint motion | изменение степени подвижности |
joint motion | общее движение |
joint motion | суммарное движение |
joint motion | перемещение в сочленении (манипулятора) |
joint motion | движение сочленения (манипулятора) |
motion channel | канал управления движениями (робота) |
motion composer | формирователь движений |
motion computation | расчёт движения |
motion control | управление движением (робота) |
motion control loop | цепь управления движением |
motion correction resolution | разрешающая способность при коррекции движения (робота) |
motion cycle | цикл движений (робота) |
motion data | данные о выполненном движении |
motion database | база данных о движениях (робота) |
motion economy principle | принцип экономии движений |
motion execution | выполнение движения |
motion formation problem | задача формирования движения (робота) |
motion freedom | степень подвижности (манипулятора) |
motion generation program | программа формирования движений (робота) |
motion generation resolution | разрешающая способность системы формирования движения (робота) |
motion generation resolution | разрешающая способность системы генерации движения (робота) |
motion generation subsystem | подсистема формирования движений (робота) |
motion generation subsystem | подсистема генерации движений (робота) |
motion generation system | система формирования движений (робота) |
motion generation system | система генерации движений (робота) |
motion generation unit | блок формирования программных движений (робота) |
motion generation unit | блок генерации движений |
motion generator | блок формирования движений (робота) |
motion generator | блок синтеза движений (робота) |
motion interference | препятствие на пути движения |
motion law | закон движения |
motion level language | язык программирования роботов на уровне движений |
motion limit | предел перемещения (Anatoli Lag) |
motion pattern | характер движения |
motion pattern | схема выполнения движения |
motion pattern | стереотип движения |
motion plan | план движения (напр., робота) |
motion planning | планирование движений |
motion-planning computer | ЭВМ, планирующая движения (робота) |
motion primitive | элемент движения |
motion program | программа движений (робота) |
motion refinement | уточнение траектории движения |
motion refinement | повышение качества движений (робота) |
motion regime | режим выполнения движения |
motion repeatability | повторяемость движений (робота) |
motion repertoire | набор запрограммированных движений (робота) |
motion restriction | помеха движению |
motion restriction | ограничение движения |
motion scheme | схема движений (робота) |
motion sensing | получение сенсорной информации о параметрах движения |
motion sequence | последовательность движений |
motion sequence programming | программирование последовательности движений |
motion skeleton | схема движения |
motion smoothing | сглаживание движения (робота) |
motion space | рабочее пространство (робота) |
motion space | пространство движений |
motion specification | описание требуемого движения |
motion specification | задание требуемого движения |
motion stability | стабильность движения |
motion stabilization | стабилизация движения |
motion stabilization | обеспечение устойчивости движения |
motion start | начало движения |
motion start | точка старта (мобильного робота) |
motion start | запуск движения |
motion study | анализ движения (робота) |
motion succession | последовательность движений (напр., робота) |
motion synthesis | синтез программы движения |
motion synthesis | построение траектории движения (робота) |
motion timing | синхронизация движений |
motion timing | хронометрирование движений |
motion timing | хронометраж движений |
motion timing | задание времени движения |
motion timing | временная диаграмма движений |
motion-velocity graph | профиль скорости (вдоль траектории движения) |
motion-velocity graph | диаграмма изменения скорости движения |
nonsteady motion | нестационарное движение |
nonsteady motion | переходное движение |
oscillating motion | осциллирующее движение |
perceptually controlled motion | движение, контролируемое системой очувствления (робота) |
pitch motion | движение по тангажу |
pitch motion | движение наклона (звена или рабочего органа манипулятора) |
point-to-point motion | движение с позиционированием |
prescribed motion | предписанное движение |
prismatic motion | поступательное движение (звена манипулятора) |
prismatic motion | перемещение в призматическом сочленении (манипулятора) |
quick motion | быстрый ход |
quick motion | быстрое движение |
reach motion | движение вытягивания – отведения (манипулятора) |
reciprocating motion | возвратнопоступательное движение |
resolved motion acceleration control | управление по расчётному ускорению движения |
resolved motion acceleration control | управление по вектору ускорения (рабочего органа робота) |
resolved motion control | управление по расчётной траектории движения (рабочего органа робота) |
resolved motion rate control | управление по расчётной скорости движения |
resolved motion rate control | управление по вектору скорости (рабочего органа робота) |
retract motion | движение отведения (манипулятора) |
retract motion | движение втягивания (телескопического звена или рабочего органа манипулятора) |
robot motion envelope | граница зоны движений робота |
robot motion software | программные средства управления движениями робота |
robot motion software | программные средства задания движений робота |
roll motion | движение с креном |
roll motion | вращательное движение |
roll motion | движение ротации (рабочего органа робота) |
roll motion | движение по крену (напр мобильного робота) |
snake motion | движение робота-змеи (с многозвенным движителем) |
spatial motion | перемещение в пространстве |
steady-state motion | стационарное движение |
stop on force motion | движение, останавливаемое по усилию (на рабочий орган) |
stop-on-force motion | движение, останавливаемое по усилию (при достижении заданного усилия, действующего на рабочий орган робота) |
sweep motion | движение поворота (корпуса робота) |
sweep motion | движение качания (звена манипулятора) |
swing motion | поворотное движение |
swivel motion | движение качания (звена манипулятора) |
swivel motion | поворотное движение |
tilt motion | движение наклона (рабочего органа робота) |
tilt motion | движение бокового наклона (камеры СТЗ) |
to-and-fro motion | возвратнопоступательное движение |
transient motion | переходное движение |
turn motion | движение ротации (рабочего органа робота) |
unsteady motion | переходное движение |
withdraw motion | движение отхода |
yaw motion | движение сгибания (манипулятора в запястье) |
yaw motion | движение по рысканию (напр., мобильного робота) |
Z-motion | движение по вертикали |