Terms for subject Robotics containing Goals

English	Russian
base goal	опорная целевая точка
derived goal	производная цель (выведенная из базисных)
final goal	окончательная цель
general goal	общая цель
general goal	общая задача
global goal	глобальная цель
goal attachment	назначение цели
goal configuration	целевая конфигурация (манипулятора)
goal definition	установление целей
goal definition	определение целей
goal-directed programming	целевое программирование
goal function	функция критерия
goal function	критериальная функция
goal request	запрос цели (системе целеуказания)
goal search	поиск цели
goal-seeking system	целенаправленная система
goal-seeking system	система поиска цели
goal situation	местоположение цели
higher-level goal	цель верхнего уровня (в иерархии целей)
implicit goal	неявная целевая установка
intermediate goal	подцель
intermediate goal	промежуточная цель
local goal	подцель
lower-level goal	цель нижнего уровня (в иерархии целей)
specified goal	установленная цель
top-level goal	цель высшего уровня (в иерархии целей)