 |
| French | Russian |
| capteur de couple d'articulation | датчик момента в сочленении (датчик внутренней информации о величине крутящего момента вокруг оси сочленения вращательного типа. Аналогично определяется "датчик усилия в сочленении" поступательного типа. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| capteur de position d'articulation | позиционный датчик (ssn) |
| capteur de position d'articulation | датчик положения степени подвижности (датчик внутренней информации о значении обобщенной координаты, определяющей положение звена в сочленении. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| capteur de vitesse d'articulation | датчик скорости степени подвижности (датчик внутренней информации о скорости изменений обобщенной координаты, определяющей положение звена в сочленении. Аналогично определяется "датчик ускорения степени подвижности". См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| logiciel d'instruction | учебное ПО (ssn) |
| logiciel d'instruction | учебное программное обеспечение (программное обеспечение, предназначенное для обучения персонала программированию робота и навыкам работы с ним. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| numéro d'axés | число степеней подвижности (ssn) |
| numéro d'axés | число степеней подвижности манипулятора (число управляемых приводом обобщенных координат манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| orientation d'effecteur | ориентация рабочего органа (совокупность параметров, определяющих повороты системы координат, связанной с рабочим органом, относительно базовой системы координат. Аналогично определяется ориентация любого звена манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| position d'effecteur | положение рабочего органа (манипулятора ssn) |
| position d'effecteur de manipulateur | положение рабочего органа манипулятора (совокупность координат конечной точки рабочего органа в базовой системе координат. За конечную точку может быть принята любая точка, фиксированная в системе координат, связанной с рабочим органом. Аналогично определяется положение любого звена манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |