Terms for subject Automated equipment containing степень подвижности

Russian	English
вращательная степень подвижности	rotational degree of freedom (напр., робота)
вращательная степень подвижности	rotating freedom (робота)
линейная степень подвижности	translational degree of freedom (напр., робота)
линейная степень подвижности	sliding degree of freedom (напр., робота)
линейная степень подвижности	linear axis joint (робота)
манипулятор с малым числом степеней подвижности	nonredundant manipulator
манипулятор со многими степенями подвижности	redundant manipulator
ограниченная степень подвижности	partial degree of freedom (напр., если ось цилиндрического объекта манипулирования всегда остаётся вертикальной)
ось степени подвижности	axis of freedom
ось степени свободы подвижности	axis of freedom
ось степени степени подвижности	axis of freedom
робот с малым числом степеней подвижности	nonredundant robot
робот со степенями подвижности менее шести	limited degree-of-freedom robot
рука с малым числом степеней подвижности	low degree-of-freedom arm
с ограниченным количеством степеней подвижности	finite-dimensional
с пятью степенями подвижности	five-axis (о роботе)
система со многими степенями подвижности	many-degrees-of-freedom system
со многими степенями подвижности	multiaxis (о роботе)
степени подвижности рабочего органа	major motion axes
степень подвижности	freedom
степень подвижности	joint (робота)
степень подвижности	degree of freedom (робота)
степень подвижности	mobility degree
степень подвижности	degree of movement
степень подвижности	freedom of movement (робота)
степень подвижности	degree of motion
степень подвижности для точного позиционирования	precision degrees of freedom (робота)
управление при ограниченной степени подвижности	partial d.o.f. control (робота)