Terms for subject Automated equipment containing на́ руку

Russian	English
захватное устройство на конце руки	end-of-arm tooling (робота)
инструмент на конце руки	arm tool
робот с универсальным шарниром на поворотной руке	pendulum robot
считывание данных на конце руки	endpoint sensing (робота)
установочная площадка на конце руки	wrist faceplate (робота)