Terms for subject Automated equipment containing collision

English	Russian
collision avoidance	исключение столкновений (подвижных органов)
collision avoider	программа исключения столкновений (подвижных органов)
collision checking	контроль на отсутствие столкновений
collision control system	система или устройство контроля на столкновения (подвижных органов)
collision detection	обнаружение возможных столкновений (напр., подвижных органов станка)
collision detection sensor	детектор столкновений (ssn)
collision forces	силы, действующие при столкновении (подвижных органов)
collision-free	исключающий столкновения (рабочих органов)
collision-free program	УП, исключающая столкновения (рабочих органов)
collision-free trajectory	траектория, свободная от столкновений (подвижных органов)
collision signal	сигнал о столкновении (напр., в станке с ЧПУ)
collision test	контроль на отсутствие столкновений (подвижных органов)
collision warning	предупреждение столкновения
IR collision detection sensor	инфракрасный детектор столкновений (ssn)
operational collision	столкновение в действии (напр., узлов станка)
Y/Z collision zone	зона с вероятным столкновением в плоскости Y-Z