double convergence(в языке SFC стандарта IEC 61131-3 это множественная связь от нескольких шагов к одному и тому же переходу. Двойное схождение обычно используется для того, чтобы объединить несколько ветвей SFC (реализаций параллельных последовательностей действий), начавшихся в двойном расхождении ssn)
single convergence(в языке SFC стандарта IEC 61131-3 это множественная связь от нескольких переходов к одному и тому же шагу. Одиночная конвергенция обычно используется для того, чтобы объединить несколько ветвей SFC, начавшихся из одиночной дивергенции ssn)
simultaneous convergence(потоков управления; в языке SFC стандарта IEC 61131-3 это множественная связь от нескольких шагов к одному и тому же переходу. Параллельная конвергенция обычно используется для того, чтобы объединить несколько ветвей SFC (реализаций параллельных последовательностей действий), начавшихся в параллельной дивергенции ssn)