Terms for subject Programming containing pulse duration modulation

English	Russian
accuracy of the pulse duration modulation	точность широтно-импульсной модуляции (ssn)
PID three step controllers with pulse duration modulation	трёхпозиционные ПИД-регуляторы с широтно-импульсной модуляцией (ssn)
PID two step controllers with pulse duration modulation	двухпозиционные ПИД-регуляторы с широтно-импульсной модуляцией (ssn)
yardstick for the accuracy of the pulse duration modulation	мера точности широтно-импульсной модуляции (ssn)