Terms for subject Programming containing lagging phase

English	Russian
phase-lag	с отставанием по фазе (коррекция ssn)
phase-lag compensation	коррекция с отставанием по фазе (ssn)
phase-lag design	проектирование регулятора с отставанием по фазе (ssn)
phase-lag design	синтез регулятора с отставанием по фазе (ssn)
phase-lag design using the Bode diagram	коррекция с отставанием по фазе: синтез с помощью диаграммы Боде (ssn)
phase-lag design using the root locus	коррекция с отставанием по фазе: синтез с помощью корневого годографа (ssn)