Terms for subject Drilling containing underwater

English	Russian
diver held underwater TV system	ручная подводная телевизионная система (для водолаза)
length of the underwater pipeline route	длина подводной трассы трубопровода
underwater drilling robot	подводный буровой робот (Sergei Aprelikov)
underwater drilling robot	подводный робот-буровик (Sergei Aprelikov)
underwater pile driver	подводной молот для забивки свай
underwater pile driver	подводной копёр для забивки свай
underwater storage tank	ёмкость для сбора и хранения нефти, расположенная на морском дне