unstable equilibrium point(такое положение становится асимптотически устойчивым при обращении времени, поскольку для него все собственные значения локально линеаризованной матрицы векторного поля имеют положительную вещественную часть)
nonstable equilibrium point(остаётся неустойчивым при обращении времени, поскольку для него одни собственные значения локально линеаризованной матрицы векторного поля имеют положительную, а другие — отрицательную вещественную часть)