Terms for subject Mechanics containing generation

English	Russian
control program generation	формирование управляющей программы
function generation	функциональное преобразование
generation n robot	робот n-го поколения
generation 1.5 robot	робот полуторного поколения
image generation	синтез изображений
motion generation program	программа формирования движений
motion generation resolution	разрешающая способность генерации движения
motion generation subsystem	подсистема генерации движений
motion generation system	система генерации движений
motion generation unit	блок генерации движения
n-th generation robot	робот N-го поколения
picture generation	синтез изображений
robot generation	поколение роботов