 |
| English | Russian |
| fixed lead homing | самонаведение с постоянным углом упреждения |
| lead homing | самонаведение с углом упреждения (по спрямленной кривой погони) |
| lead-angle homing | самонаведение с углом упреждения (по спрямленной кривой погони) |
| zero lead homing | самонаведение по кривой погони без упреждения |