драйвер верхнего уровня(используется для управления затвором МОП- или IGBT-транзистора, включенного между положительной линией питания и нагрузкой; обычно требует установки внешних диода и конденсатора для создания фиксированного напряжения управления затвором по отношению к "плавающему" истоку qark)
драйвер нижнего уровня(используется для управления затвором МОП или IGBT транзистора, включенного между нагрузкой и отрицательной (общей линией питания) qark)