asymptotic evaluation technique(метод оценки методических погрешностей численного интегрирования дифференциальных уравнений, в частности, широко применяемый в задачах вычислительных погрешностей БИНС)
slip-sync techniques(применяется для осреднения случайных составляющих ошибок гироскопа от (за)пуска к (за)пуску с помощью периодической ресинхронизации гиромотора)