Russian | French |
взаимовлияние звеньев | couplage des articulations (манипулятора ssn) |
взаимовлияние звеньев манипулятора | couplage des articulations de manipulateur (воздействие кориолисовых, центробежных сил и сил реакции приводов на звенья манипулятора, возникающее при их относительном движении. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
звено манипулятора | segment du manipulateur (твердое тело, входящее в состав манипулятора и являющееся функциональным элементом его кинематической цепи. В теории механизмов и машин под твердыми телами понимают как абсолютно твердые, так и деформируемые и гибкие тела. Звено манипулятора конструктивно может состоять из нескольких деталей, не имеющих между собой относительного движения. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |