Terms for subject General containing не ошибиться

Russian	German
мы не ошибёмся, если предположим, что это слово заимствовано из французского языка	wir gehen nicht fehl, wenn wir annehmen, dass das Wort dem Französischen entlehnt ist
не ошибиться	richtigliegen (Wintt)
я не ошибся?	habe ich mich nicht geirrt?