Russian | English |
движение бокового наклона | tilt motion (камеры СТЗ) |
движение в автоматическом режиме | automatic movement (Washington Post Alex_Odeychuk) |
движение в дифференциальном механизме | differential motion |
движение вдоль заданного контура | contour following |
движение вдоль заданной кривой | curve following |
движение вдоль заданной траектории | trajectory following |
движение вдоль заданной траектории | path following |
движение втягивания | retract motion (телескопического звена или рабочего органа манипулятора) |
движение вытягивания " | extension motion (манипулятора) |
движение вытягивания – отведения | reach motion (манипулятора) |
движение гибкой конструкции | flexible motion |
движение, задаваемое в отклонениях | differential motion (относительно опорной траектории) |
движение робота, заданное в абсолютной системе координат | absolute motion |
движение, заданное в декартовой системе координат | Cartesian motion |
движение, заданное в рабочем пространстве | Cartesian motion (робота) |
движение, заданное функцией | functionally defined motion (функциональной задачей робота) |
движение захватного устройства | gripper movement (робота) |
движение качания | swivel motion (звена манипулятора) |
движение качания | sweep motion (звена манипулятора) |
движение, контролируемое системой очувствления | perceptually controlled motion (робота) |
движение концевой точки | end-point movement (манипулятора) |
движение манипулятора | manipulator movement |
движение наклона | tilt motion (рабочего органа робота) |
движение наклона | pitch motion (звена или рабочего органа манипулятора) |
движение нежёсткой конструкции | flexible motion |
движение основания | base movement (манипулятора робота) |
движение, останавливаемое по усилию | stop on force motion (на рабочий орган) |
движение, останавливаемое по усилию | stop-on-force motion (при достижении заданного усилия, действующего на рабочий орган робота) |
движение отведения | retract motion (манипулятора) |
движение отхода | deproach motion (робота от объекта) |
движение отхода | withdraw motion |
движение по вертикали | Z-motion |
движение по заданной траектории | trajectory following |
движение по заданному пути | path following |
движение по крену | roll motion (напр мобильного робота) |
движение по полностью программируемой траектории | continuous path motion |
движение по рысканию | yaw motion (напр., мобильного робота) |
движение по тангажу | pitch motion |
движение по циклу | cyclic motion |
движение поворота | sweep motion (корпуса робота) |
движение подхода | approach motion |
движение приближения | approach motion (робота к объекту) |
движение рабочего органа | end-effector movement (робота) |
движение робота | robot movement |
движение робота-змеи | snake motion (с многозвенным движителем) |
движение ротации | turn motion (рабочего органа робота) |
движение ротации | roll motion (рабочего органа робота) |
движение руки | arm movement |
движение с креном | roll motion |
движение с подёргиваниями | jerking motion |
движение с позиционированием | point-to-point motion |
движение с удлинением | extension motion (телескопического звена манипулятора) |
движение с ускорением | accelerated motion |
движение сгибания | yaw motion (манипулятора в запястье) |
движение сгибания | bending motion (манипулятора в запястье) |
движение сгибания | bend motion (манипулятора в запястье) |
движение сочленения | joint motion (манипулятора) |
движение-элемент | elementary motion |
координированное движение степеней подвижности | coordinated joint motion (робота) |
поступательное движение звеньев робота в прямоугольной системе координат | Cartesian motion |
поступательное движение рабочего органа | end-effector translation (робота) |
рельс, направляющий движение робота | robot rail |
робот, отслеживающий движение объектов по конвейеру | conveyor-tracking robot |
цикл "движение – пауза" | move-and-wait cycle |
элементарное движение в пространстве обобщённых координат | joint-space primitive |