in a routine mode(This experiment ... has now operated in a routine mode for more than 2 years ... – by Craig, M. A. B., McComb, T. J. L., & Turver, K. E. Tamerlane)
disarmed(Во время полета двери гражданского самолета находятся в режиме быстрого автоматического открытия и срабатывания надувного трапа. После посадки и полной остановки самолета двери переводят в режим обычного штатного открытия (в ручной режим) Alex_Odeychuk)