feel free(если я чем-нибудь смогу вам помочь, прошу вас, обращайтесь ко мне без всякого стеснения. – If there's anything I can do for you, please feel free to ask me / to let me know at once. 4uzhoj)
be comfortable doing something(делать что-либо; I am comfortable seeking advice from my manager – Я без стеснения обращаюсь к руководителю за советом SirReal)