Terms for subject Makarov containing тронуться в путь

Russian	English
завтра он собирается тронуться в путь и переправиться через эти страшные Альпы	he intends to set out tomorrow, and to pass those dreadful Alps
завтра я собираюсь тронуться в путь и переправиться через эти страшные Альпы	I intend to set out tomorrow, and to pass those dreadful Alps
мы тронулись в путь, с трудом передвигаясь и увязая по щиколотку в песке	we began to toil in the ankle-deep sand
тронуться в путь	get under way