Terms for subject Makarov containing режиме обучения

Russian	English
головка для программирования робота в режиме обучения	teaching head
режим обучения с переменным отношением числа реакций и подкреплений	variable ratio schedule
режим обучения с подкреплением через переменные интервалы времени	variable interval schedule
режим обучения с подкреплением через фиксированные интервалы времени	fixed interval schedule
режим обучения с фиксированным отношением числа реакций и подкреплений	fixed ratio schedule
рукоятка для программирования робота в режиме обучения	teaching handle