Terms for subject Nautical containing регулируемая величина

Russian	English
регулирование по отклонению регулируемой величины	integral controlled action (вк)
регулирование по производной регулируемой величины	derivative controller action (вк)
регулирование по скорости изменения регулируемой величины	derivative controller action (вк)
регулирование по скорости изменения регулируемой величины	derivative control action